西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
「內部員工充話費,享78折優惠!」「72小時內到帳,500元話費只需400元。」這種話費慢充服務看似薅到了羊毛,殊不知已經淪為了他人洗錢的「幫兇」。7月3日,經江蘇省溧陽市檢察院提起公訴,被告人沈某因犯掩飾、隱瞞犯罪所得罪被法院判處拘役三個月,緩刑六個月,並處罰金3000元。 低折扣充值利誘入局 2023年6月,沈某想充話費,在網上看到了一個話費慢充打折活動的廣告。一番詢問後,他被拉進了一個聊天群,群內的充值折扣在78折到83折,比官方折扣低得多。沒有固定工作、背負著房貸的壓力,還要供子女上學的沈某,面對如此大的折扣,心生了一條「取財」之道:在充值後註銷手機卡,將充值的錢提現到自己的銀行卡裡,動動手指便能輕鬆賺取差價。於是,他聯繫了群裡發布充值廣告的「雨哥」。 「這麼低的折扣,錢確定能到帳嗎?」沈某猶豫著發問。很快,「雨哥」回覆說:「放心,你先墊付,三天內話費保證到帳,很多人都是找我充的。」對方還發了幾張轉帳成功的截圖。看著這些充值記錄,沈某決定一試。 一充一退輕鬆賺差價 見沈某有充值意向,「雨哥」說,如果充值金額大的話,可以給他75折的優惠。沈某一聽,立刻表示願意多充。他暗暗謀算:「如果多充一點,差價肯定也能賺得更多。」於是,沈某向「雨哥」轉帳7500元,過了兩天,其手機卡上陸續收到了共計10000元的話費。沈某立刻註銷了這張手機卡,利用「雨哥」發來的話費充值記錄證明,成功通過了退話費的申請。沒過多久,其銀行卡帳戶真的收到了10000元。沈某盯著屏幕上的數字,呼吸都急促起來:「還真的這麼容易就賺到錢了!」儘管心裡隱隱覺得不妥,可巨大的差價誘惑,讓他忽略了內心的不安。 有了第一次的「成功」,沈某開始頻繁聯繫「雨哥」。隨著交易次數增多,沈某逐漸成了「老手」。為了不讓運營商發現異常,他在網上購買了歸屬地不同的手機卡,並用自己的身份信息實名認證,申請退話費的時間也會刻意延後。 交易過程中,沈某也曾產生過疑問:「為什麼折扣這麼低?」群裡有人猜測,這些充進手機卡的話費大多是來路不明的錢財。沈某在網上查過,心裡清楚這種充值話費的套路就是洗「黑錢」。但是,在生活壓力和金錢誘惑的雙重考驗下,他抱著僥倖心理選擇了繼續。 引起運營商注意 那「慢充」又是什麼原因呢?原來,當確定沈某有充值意向時,「雨哥」就會與上遊詐騙分子聯繫,讓對方尋找被害人準備實施詐騙。一旦收到沈某的轉帳錢款,「雨哥」便立即通知詐騙分子,並將沈某的手機號碼提供給對方。詐騙分子利用這兩三天的時間,通過各種手段迅速實施詐騙,讓被害人直接把錢充值到沈某的手機卡上,自己則完美隱身。72小時不到,便完成了「話費慢充」背後的洗錢操作。 2024年3月,當沈某申請退出一筆9萬餘元的話費時,運營商審查發現其帳戶有多筆大額資金充值記錄,立即將其帳戶凍結並報警。面對訊問,沈某心中滿是懊悔:「我知道這錢來得不乾淨,可我總想著再多賺一點,就停不下來了。」3月12日,溧陽市公安局以沈某涉嫌掩飾、隱瞞犯罪所得罪立案。 2024年9月19日,該案被移送至溧陽市檢察院審查起訴。經查明,2023年6月至2024年3月,沈某在明知第三方充值的話費中包含犯罪所得資金的情況下,仍然採取找第三方低價充值話費後註銷清退話費的方式,協助上遊犯罪分子轉移違法所得,並從中賺取差價。經統計,沈某累計接受他人充值32萬餘元,其中查明涉詐騙資金2.4萬元。2025年6月19日,溧陽市檢察院以沈某涉嫌掩飾、隱瞞犯罪所得罪依法提起公訴。7月3日,法院依法作出以上判決。
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