廣西壯族自治區防城港市委原常委、秘書長楊亞俊被「雙開」
2025-11-05 09:31 7,619次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
深圳8月9日電 (索有為 黃海旋 薛麗珠)「港青東縱行·鵬城憶崢嶸」實習團愛國教育周活動9日在深圳大鵬新區啟動，20餘名香港青年走進東江縱隊抗戰故地，通過遺址探訪、沉浸式研學，溯源深港同根、共御外侮的歷史記憶。 香港青年探訪大鵬所城。鍾子昊 攝 在全國重點文保單位大鵬所城，大鵬新區博物館副館長黃文德向青年們講述這座明清海防要塞的600年滄桑：1839年，賴恩爵將軍在此指揮九龍海戰，打響鴉片戰爭第一槍。 香港青年黃思語觸摸城牆斑駁痕跡感嘆：「課本裡的『抗英名將』變鮮活，我感受到深港血脈相連的基因。」 香港青年探訪東江縱隊司令部舊址。鍾子昊 攝 在土洋村東江縱隊司令部舊址，深圳市東縱研究會副會長吳凱麟以實物展陳還原1943年東縱成立場景，詳述營救鄒韜奮、何香凝、茅盾等800餘名愛國民主人士和進步文化人士的壯舉。 香港青年探訪東江縱隊司令部舊址。鍾子昊 攝 香港青年曾德琛站在司令部舊址前感慨：「從展陳中觸摸到營救行動的偉大，更體會到深港血脈相連的同胞情誼。」 據了解，大鵬新區近年持續深化與香港的聯結：以新安縣建縣450周年為契機推出「同宗同源雙城地名故事」；「五色研學」年均接待超千名港澳學生；今年6月聯合香港貿發局舉辦港澳企業家對接會；香港大鵬鄉親社團連年組織青年返鄉開展「僑澤葵園」植樹等活動，凝聚桑梓共識。(完)
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