《妖怪相處指南：中國妖怪世界漫遊》帶讀者「穿越」體驗妖怪文化
2025-11-02 20:37 1,271次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
在話劇《人間正道是滄桑》的舞臺上，一道血紅色的光芒驟然鋪滿全場——這是共產黨員瞿恩英勇就義的時刻，演員王勁松以雕塑般的姿態佇立於旋轉舞臺中央，這一幕成為整部話劇最具衝擊力的瞬間。8月22日-23日，話劇《人間正道是滄桑》將亮相北外灘友邦大劇院「虹色展演季」。作為展演季的重磅劇目之一，《人間正道是滄桑》改編自同名經典電視劇。2021年，在原著作者江奇濤的獨家授權下，上海東方藝術中心首次將其搬上話劇舞臺，讓熒幕經典在戲劇藝術的淬鍊下煥發全新生命力，自首演至今已收穫中國舞臺藝術多項榮譽。作品以20世紀20年代至新中國成立這段歷史為背景，通過信仰的分歧、親情的糾葛與愛情的犧牲，編織出一幅宏大而細膩的時代畫卷，深刻叩問「人間正道」的真諦。舞臺設計上，話劇運用大型轉臺、震撼音效和快節奏的時空轉換，13米的動態轉臺構成舞臺核心機械——它時而是祠堂，時而是戰場，時而又化作滾滾長江水。音效設計同樣驚心動魄，配樂以交響化的恢弘織體烘託家國情懷。值中國人民抗日戰爭暨世界反法西斯戰爭勝利80周年之際，北外灘友邦大劇院推出「虹色展演季」。「虹」既象徵虹口的地域特色，更蘊含紅色的精神內核。展演季聚焦紅色經典與時代精神，通過話劇、舞劇、音樂劇等多元藝術形式，打造兼具思想深度與藝術高度的文化盛宴。
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