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2025-11-04 18:01 4,341次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
忻州8月8日電 (劉小紅)8日，一場聚焦楊家武術傳承與發展的學術盛會在山西代縣拉開帷幕。來自北京體育大學、山西大學、河南大學等高校的專家學者，與楊家武術傳承人、武術愛好者齊聚一堂，共同探討楊家武術的傳承路徑與發展方向。 8日，一場聚焦楊家武術傳承與發展的學術盛會在山西代縣拉開帷幕。劉小紅攝 楊家武術源遠流長，作為武術文化瑰寶，是無數武術愛好者心中的經典。然而，隨著時代的發展，楊家武術的傳承面臨諸多挑戰。據了解，在楊家將後人集中的代縣鹿蹄澗村，目前僅有13位村民還會楊家武術，且多為年事已高的老人。 會議現場，針對楊家武術的傳承與發展，專家學者們提出了多元化的策略。河南大學武術學院院長、教授洪浩以《他山之石：借鑑少林、太極等非遺武術傳承的成功案例，探尋楊家武術發展的具象化道路》為議題展開探討，他強調，政府支持、科學化、年輕化、產業化、國際化對楊家武術傳承至關重要，並呼籲制定中長期發展規劃。 北京體育大學中華民族傳統體育研究院院長、教授武冬圍繞立德樹人的主題，在現場通過武術示範，展示楊家武術的防禦性技術、團隊協作機制等特性，闡述教育理念。同時，他還以與小學生互動教學的方式，展示武術課程思政的具象化實踐。 太原工業學院體育旅遊研究中心主任、教授田文波以《產業賦能：探究楊家武術與文旅產業的融合發展路徑，實施武術發展的產業嘗試，打造「武術+文旅」的融合爆點》為議題進行交流。他從代縣旅遊發展與楊家武術文化傳承相輔相成的角度展開探討，並提出六個層面的建議，包括提煉武術精神、打造文化名片、加強市場配套、創新文化產品等，以促進地方經濟轉型發展。 近年來，代縣多措並舉推動楊家武術的傳承與發展。通過書籍編纂、數位化保護、師資培訓、武術進校園、武術展演等多種方式，代縣讓這一傳統武術項目重新煥發生機，並探索出一條立足本土資源稟賦、以文化賦能鄉村振興的新路徑。 當前，楊家武術的傳承迎來新的發展契機。2023年，楊家武術成功入選山西省非物質文化遺產名錄，為其傳承發展提供了政策支持和保障。同年10月，國家體育總局武術運動管理中心組建專家團隊對楊家將武術進行系統性挖掘整理，拍攝了23個套路的185個視頻和3164張圖片，編輯了《楊家武術系列叢書》，為楊家武術的推廣提供了豐富的教學資料。 此外，代縣大力推動楊家武術走進中小學課堂，於2024年舉辦「楊家武術進校園」活動。今年8月8日至10日，代縣舉辦2025年「雁門關武術英雄會」首屆全國楊家武術邀請賽。此次賽事匯聚了河北、河南、山西、內蒙古等地的300餘名楊家武術傳習者，他們與參加山西省傳統武術錦標賽的300名武術愛好者同臺交流切磋，共同推動楊家武術與傳統武術的傳承發展。 楊家武術源遠流長，作為武術文化瑰寶，是無數武術愛好者心中的經典。劉小紅攝 在楊家武術挖掘推廣的新態勢下，代縣鹿蹄澗村作為楊家將文化的發源地，積極創新「沉浸式」旅遊模式，打造了集文化體驗、有機農業、生態旅遊於一體的美麗鄉村，讓遊客在村子裡就能感受楊家武術的獨特魅力。 代縣縣委常委、副縣長解植崗表示，舉辦首屆楊家武術邀請賽，旨在展示楊家武術獨特魅力，打造全國性武術賽事品牌。而舉辦此次論壇，是為了系統探討楊家武術的文化價值與現代傳承路徑，推動武術創新發展。(完)
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