「家+書屋」主題展區首次亮相2025上海書展，全市243個點位使書香飄萬家
2025-11-02 17:43 4,254次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
金華8月11日電 題：國民黨抗戰女傑鄭蘋如：勿輕花弱無筋骨 作者 柴燕菲 張斌 章是一 在浙江金華蘭溪青松公園，白柱灰瓦的「鄭亭」靜靜矗立，與池塘邊的依依垂柳相映。亭邊碑記上，鄭氏「一門忠烈成仁」的記載，被往來行人的目光反覆摩挲。 這座由旅美華僑、鄭氏宗親鄭德明捐建的紀念亭，承載著對國民黨抗戰女傑鄭蘋如的緬懷。 浙江金華蘭溪的「鄭亭」。張斌 攝 出生於1914年的鄭蘋如，祖籍蘭溪。 其父鄭鉞在蘭溪長大，曾留學日本，並加入同盟會追隨孫中山革命。其母木村花子是日本人，嫁與鄭鉞後相夫教子，並反對日本侵略中國的行徑。 1937年，日本全面發動侵華戰爭後，從上海政法學院畢業時年僅23歲的鄭蘋如投身抗日，成為國民黨的一名地下工作者。 作家張愛玲的小說《色·戒》、影視劇《旗袍》裡「女英雄刺殺汪偽76號頭目丁默邨」的故事，就是以鄭蘋如為原型。 「我叫她一聲嬢嬢，我們家的孩子都很欽佩她。」近日接受連線採訪時，鄭蘋如的侄子、已是耄耋之年的鄭國基憶起鄭蘋如時說。 據他介紹，特務頭目丁默邨是鄭蘋如所上中學的一位董事。獲得刺殺他的任務後，鄭蘋如利用其好色的特點，借「師生之誼」與之結識並發展關係。 1939年12月21日，鄭蘋如以買大衣為由，將丁默邨誘至上海靜安寺路戈登路口皮貨店，由他人伺機刺殺。但丁默邨十分警覺，最終逃脫。刺殺失敗後，鄭蘋如的特工身份也隨之暴露。 鄭國基回憶，刺殺失敗後，丁默邨憤怒地以鄭蘋如家人相要挾，要求她立即前往汪偽76號特工總部自首。為不連累親人，鄭蘋如與家人吃了最後一頓飯，毅然走進敵窟。 在獄裡，鄭蘋如曾給父親鄭鉞寫過一封信，裡面寫道：「爸爸，我很好，請您放心，蘋如。」 鄭蘋如被捕後，汪偽政府隨即聯繫鄭鉞，以鄭蘋如的自由為條件，利誘他出任「司法部部長」。這位國民黨元老斷然拒絕，寧舍愛女性命，也要守住民族氣節。 1940年2月，鄭蘋如被帶到上海郊外執行槍決，犧牲時年僅26歲。鄭鉞聞訊後一慟成疾，於1943年4月含恨而終。1944年1月，鄭鉞病逝後不到一年，鄭蘋如的哥哥鄭海澄(鄭國基之父)在重慶的飛行任務中犧牲。 中共蘭谿市委黨史研究室工作人員郭連標介紹，近年來，蘭溪當地編纂《蘭溪史志》，發表《鄭鉞一門忠烈風存》《幽蘭自香》等文，持續推進鄭蘋如相關歷史研究。 蘭溪鄭氏後人鄭瑞明近日向筆者展示《蘭溪鄭氏族譜》，裡面記載了鄭蘋如及其一家的抗日事跡。 「作為後人，我們對鄭蘋如的紀念，就是要永遠銘記傳承這段抗日事跡，弘揚愛國主義精神。」鄭瑞明說。 在上海福壽園，鄭蘋如的雕塑與墓碑莊嚴肅穆。據記載，從事地下工作期間，她及時向當時的重慶國民政府報告汪精衛投日的重要情報，為抗戰傳遞關鍵信息。 如《蘭溪史志》中《幽蘭自香》有記：「勿輕花弱無筋骨，異香堪可驚仇虜」。(完)
免责声明：本文内容与数据仅供参考，不构成投资建议，使用前请核实。据此操作，风险自担。
黑白直播
「活动」首次登录送新手大礼包
- 软件大小: 596.52MB
- 最后更新: 2025-11-02 17:43
- 最新版本: v14.13.13.8
- 文件格式: apk
- 应用分类:ios-Android 香蕉直播
- 使用语言: 中文
- : 需要联网
- 系统要求: 9.48以上
客服热线：137-7258-6782
89643
52
67849
72
2025-11-02 17:43
42671
94
2025-11-02 17:43
72418
75
2025-11-02 17:43
73618
16
2025-11-02 17:43
36172
75
2025-11-02 17:43
82675
48
2025-11-02 17:43
69518
62
2025-11-02 17:43
26581
85
2025-11-02 17:43
94723
89
2025-11-02 17:43
57698
57
84
98254
21
18
18
42159
57193
75
74
98251
27496
12
37