成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
杭州8月8日電 (錢晨菲)8日,2025年「新力量學堂」杭州市新的社會階層代表人士提升班在杭州玉皇山南基金小鎮舉行開班儀式,標誌著「新力量學堂」正式啟動。 據悉,「新力量學堂」按照「1+3+4」教育培訓體系,以加強新的社會階層人士思想政治引領為「一條主線」,突出行業協同、形式多樣、成果轉化「三大亮點」,搭建「新力量·科創開放日」「新力量·新善服務團」「新力量·新媒體矩陣」「新力量·建言直通車」四大成果轉化平臺,構建政治引領、學習成長、合作創業的新的社會階層人士綜合培養生態,打造杭州市新的社會階層人士統戰工作新載體。 開班儀式現場。杭州統戰供圖 杭州市委統戰部相關負責人在開班儀式上對全體學員提出了三點希望。一是築牢政治之基,把握時代方位。在服務高水平科技自立自強、完善社會主義市場經濟體制、提升社會治理效能的進程中,更好展現「建設者」的擔當作為。二是堅持學用相長,錘鍊綜合素養。要緊扣高質量發展大課題,多建睿智之言、多獻務實之策、多謀創新之舉。三是嚴守學習紀律,確保學有所成。要讓學習的過程成為完善思路、創新舉措、破解難題、推動發展的過程,真正實現知識儲備的最大化積累與綜合素養的全方位提升。 此次「新力量學堂」新的社會階層代表人士提升班採用「長周期+模塊化」形式,將於每月開展1至2次集中學習,同步運用「線上+線下」「理論+實際」「課內+課外」等多元化方式,設置專家面授、實地訪學、行業交流等特色課程,並且根據學員需求動態優化學習方案,努力實現助推新的社會階層人士個人成長和助推產業高質量發展的「雙向賦能」,實現優勢疊加、成效放大。(完)
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