四川實現離境退稅「即買即退」多省市口岸互認
2025-11-02 03:06 1,418次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日電 國新辦8月7日舉行國務院政策例行吹風會，介紹逐步推行免費學前教育政策有關情況。財政部科教和文化司司長許留慶在會上介紹，學前教育是我國教育體系的重要組成部分，是重要的公益事業。一直以來，財政部深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署，積極支持辦好學前教育。從支持力度看，2013-2024年，中央財政累計安排學前教育轉移支付資金達到2209億元，帶動各方不斷加大投入力度，與2013年相比，國家財政性學前教育經費增長了三倍多。 從支持方向看，中央財政轉移支付資金主要用於四個方面：一是支持地方擴大普惠性資源供給，扶持普惠性民辦園發展。二是支持地方健全普惠性學前教育經費投入機制，落實對公辦園和普惠性民辦園相關生均財政補助標準，並建立動態調整機制。三是支持地方鞏固幼兒資助制度，資助普惠性幼兒園家庭經濟困難幼兒、孤兒和殘疾兒童接受學前教育。四是支持地方提高保育教育質量，包括改善普惠性幼兒園辦園條件，配備適宜的玩教具和圖畫書等。地方財政相關資金主要用於落實學前教育生均撥款制度，保障幼兒園正常運轉。 從落實效果看，各省結合實際統籌安排中央補助資金和自有財力，支持學前教育普及普惠發展。通過各級政府的共同努力，學前教育資源持續增加、普及水平大幅提高，「入園難」問題得到有效緩解。2024年全國學前教育三年毛入園率達到92%，比2012年提高了20多個百分點。 下一步，財政部將會同教育部進一步完善政策措施，支持和引導地方加大投入力度，優化支出結構，推進學前教育普及普惠安全優質發展。
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