121種藥通過初審 國家醫保局將首次制定商保創新藥目錄
2026-01-07 12:46 7,867次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
重慶8月10日電 (記者 劉相琳)重慶市應急管理局10日發布消息稱，為應對即將到來的強降雨天氣過程，重慶市防汛抗旱指揮部決定啟動全市防汛三級應急響應。 重慶市氣象部門發布重要氣象信息專報(暴雨災害Ⅲ級預警)顯示，受西南渦和冷空氣共同影響，預計10日夜間至12日白天，重慶東北部、中西部大部地區和東南部的石柱縣、黔江區、彭水縣有暴雨到大暴雨，局地特大暴雨，降水具有極端性，主要影響時段為11日凌晨到夜間，以上地區累計雨量50至180毫米，局地250至350毫米，其餘地區20至40毫米；最大小時雨量70至100毫米。降雨時伴有短時強降水、局地8至10級陣性大風、雷電等強對流天氣。 經會商研判，考慮到颱風「楊柳」對重慶降雨落區及強度影響的不確定性，根據《重慶市防汛抗旱應急預案》，重慶市防汛抗旱指揮部決定啟動全市防汛三級應急響應。 重慶市防汛抗旱指揮部要求，重慶各區縣及市防指各成員單位盯緊城區地下空間、易澇地段、切坡建房、山溝坡腳、涉水工地、高山景區、山區民宿、河邊休憩、水上文旅新業態等薄弱環節，全面巡查值守，嚴防人員傷亡。針對高切坡道路、漫水橋、在建工程、農村切坡建房、山區及臨河旅遊景區景點、農家樂、養老中心等區域部位，以及老弱病殘孕、外來人員、避暑老人、返鄉學生等重點人群，全覆蓋叫應、應轉盡轉。各區縣要將區縣級一半以上搶險救援力量和前突車等重要裝備部署到高風險鄉鎮(街道)，前置部分力量到高風險部位、點位，全力保障人民群眾生命財產安全。(完)
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