成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
麗水8月14日電(奚金燕 陳曉燕 王穎芳)盛夏時節,浙南遂昌縣高坪鄉的山路上,滿載遊客的大巴車沿著蜿蜒的公路緩緩駛來。海拔800米的山村間,農家樂店主楊根明舉著木牌站在村口,黝黑的臉上堆著笑容——這是他一天中最忙碌的時刻,來自杭州、上海的避暑客正陸續抵達。 龍麗高速(航拍圖) 。劉一洲 攝 「連續好幾年夏天都來這兒,比城裡低七八度,晚上睡覺還得蓋被子。」杭州遊客王女士拎著行李箱走進農家樂,熟稔地和楊根明打著招呼。 她口中的高坪鄉,藏在浙西南的群山中,森林覆蓋率超過85%,夏季平均氣溫僅24℃,負氧離子濃度常年保持在每立方釐米3000個以上,是長三角遊客眼中的「天然避暑氧吧」。 在茶樹坪村,楊根明經營的深山農家樂早已是「一位難求」。楊根明表示,他家共有19個標準間,可接待38位遊客,日常需要備好4桌飯菜。自2013年開起農家樂,楊根明的客源就從未發愁,每年避暑季都爆滿,收入能達到17萬元至20萬元。 「我們做的都是老客生意,新客大多也是老客介紹來的,因為這邊得天獨厚的氣候和原生態時令蔬菜讓遊客們體驗感滿滿。」楊根明說道。 遂昌縣高坪鄉箍桶坵村 。 章建輝 攝 高坪鄉農家樂的發展並非一蹴而就。據閒雅農家樂經營戶祝孔貴回憶,他的農家樂一共9間客房,從2015年剛起步時,包吃住一人一天僅收費60元,年收入僅2萬元。隨著口碑傳播和遊客增多,價格逐漸上漲,收入也逐年提高。 祝孔貴展示了自2019年以來記錄的「幸福帳本」,上面清楚登記了每年避暑季遊客的入住、離店時間,以及收費明細。 「2019年7萬多元、2020年11萬多元,2024年收入超過了12萬元。」祝孔貴翻著帳本感慨道,「現在待在家裡就能賺到十多萬元,可比外出打工強多了,這得益於近幾年不斷發展的高速路網,把五湖四海的遊客吸引過來,讓更多的人喜歡來遂昌、喜歡來高坪度假!」 遂昌縣高坪鄉高坪村大棚蔬菜採摘。章建輝 攝 據悉,以前從杭州到遂昌要四五個小時,現在高速直達三小時左右就能到,周末遊、短途遊的客人明顯增多。交通的改善不僅讓遊客「進得來」,還讓山區特色產品「出得去」。 為了更好地助力發展「避暑經濟」,浙江省交通集團龍麗收費中心所推出「高速+旅遊」服務套餐:在主要站點增設「小燕志願服務崗」,提供景區指引、路況查詢等服務,主動為遊客排憂解難,全力守護遂昌的旅遊環境。 據統計,龍麗高速距離高坪鄉最近的北界收費站僅7月份流量同比增長18.67%,整個遂昌境內高速站點夏季車流量環比增長16.52%。 從「藏在深閨人未識」到「八方遊客慕名來」,龍麗高速像一條金色紐帶,讓800米海拔的清涼山水變成了富民強村的「生態資本」。如今,行走在高坪鄉的山間,既能聽見農家樂裡的歡聲笑語,也能看到物流車穿梭的忙碌身影——這條由交通鋪就的鄉村振興路,正通向越來越多山民的幸福生活。(完)
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