德國漢堡發生火災 致多人受傷
2025-11-02 04:26 9,853次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
大連8月12日電 (記者 楊毅)記者12日從中國人民銀行大連市分行、國家外匯管理局大連市分局召開的主題新聞發布會獲悉，今年上半年，大連涉外收支同比增長5%，收支差額連續6個季度保持淨流入，金融支持穩外資穩外貿取得實效。 中國人民銀行大連市分行貨幣信貸管理處副處長陳家寧介紹，2025年上半年，大連市跨境人民幣實際收付金額1121.8億元，同比增長13.6%。截至6月末，大連市累計跨境人民幣結算規模超過1.2萬億元，已與150個國家及地區建立跨境人民幣結算渠道，結算企業累計達到8391家。 圖為新聞發布會。張一卓 攝 同時，聚焦重點企業、重點領域人民幣跨境結算需求，開展「跨境人民幣業務宣傳月」活動，指導各結算銀行建立重點企業走訪臺帳。今年上半年，大連與「一帶一路」共建國家和周邊地區跨境人民幣結算佔比為43%，貨物貿易項下的跨境人民幣結算佔比為42%。 今年上半年，國家外匯管理局大連市分局出臺《關於優化外匯管理與服務支持大連高水平開放的指導意見》，系統性推進各項外匯便利化政策擴圍提質。國家外匯管理局大連市分局外匯管理處處長葉武君介紹，今年上半年，貿易外匯收支便利化擴容企業81家，其中優質中小企業佔比71%，業務規模同比增長156%，外匯便利化政策進一步優化擴圍。 此外，今年上半年，中國人民銀行大連市分行精準對接企業跨境金融服務需求，在精準幫扶中，轄區銀行機構積極創新產品服務。其中，中國銀行大連市分行聯合大連海關打造「關銀惠企平臺」，通過共享企業信息數據為小微企業「精準畫像」。中國銀行大連市分行副行長呂宏偉介紹，上半年，通過該平臺已為60餘家外貿企業提供超4億元融資支持，助力小微企業參與國際市場競爭。(完)
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