山東省防汛抗旱指揮部啟動防汛四級應急響應
2025-11-04 18:36 4,279次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「十四五」收官在即，「十五五」新篇待啟。近日，習近平總書記就研究吸收網民對「十五五」規劃編制工作意見建議作出重要指示強調，廣大人民群眾積極建言獻策，提出了許多有價值的意見建議，有關部門要認真研究吸納。 治國理政，總書記始終強調問計於民。今年2月17日，在中國經濟巨輪迎難而上、乘風破浪的關鍵時期，總書記與民營企業家代表面對面，共謀民營經濟發展大計。 2025年3月，在貴州黎平縣肇興侗寨，總書記同鄉親們圍坐在一起，召開了一場別開生面的「板凳座談會」。4月，總書記在上海主持召開部分省區市「十五五」時期經濟社會發展座談會時強調，要深入調查研究，堅持目標導向和問題導向相統一，在確定發展思路和戰略舉措時注重體現自身特色、發揮比較優勢。 察民情、聽民聲、匯民智，總書記問需於民、問計於民。2025年全國兩會，總書記三次到團組參加審議討論，同代表委員深入交流、共商國是。 一問一答間，照見發展大勢，凸顯為民初心。新徵程上，科學謀劃好「十五五」時期經濟社會發展，堅持問需於民、問計於民相結合，必將凝聚起推進中國式現代化的強大合力，不斷實現人民對美好生活的嚮往。 統籌：韓珅、王志斌 編導：王心彤、單怡穎 記者：劉勤兵、林凱 攝像：羅翼、李帥、鄒宇涵 配音：王帥龍 新華社音視頻部製作
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