國家能源局：能源體制改革進入快車道，實現「三個加快」
2025-11-02 02:10 6,782次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
近日，廣中路街道天通庵路居民區虹口花苑小區17號樓加裝電梯工程正式啟動施工。這棟建於上世紀90年代的老式多層住宅，在街道黨工委統籌、房辦專業指導下，通過黨建引領下的多方協同機制，成功化解低層住戶顧慮，成為基層治理創新的鮮活樣本。這一民生工程的落地，不僅讓高層住戶告別「爬樓時代」，更以「小切口」推動社區治理「大提升」。民生「痛點」變治理焦點加梯項目啟動初期，17號樓某住戶因擔憂糞管老化問題堅決反對。該樓棟糞管因年久失修，多次發生堵塞返水甚至噴糞現象，這位住戶表示， 「電梯裝好了，家裡卻天天返臭水，這樣的日子怎麼過？」面對這一矛盾，由律師志願者、先鋒黨員和業委會副主任組成的加梯三人小組迅速介入，在黨建引領下形成「法律保障+黨員帶頭+專業協調」的攻堅模式。小組聯合居委、街道房辦、電梯公司及物業召開多輪現場協調會，最終決定將糞管改造納入加梯工程同步推進。專業機構檢測顯示，糞管因長期腐蝕已存在多處裂縫，需徹底更換。律師志願者從法律層面明確責任歸屬，業委會副主任協調物業與電梯公司制定「加梯+管改」一體化方案，僅用半個月便打消了住戶顧慮。這位戶主在業主大會上籤下同意書時感慨：「看到大家這麼用心，我沒有理由再反對。」 虹口花苑小區17號樓加裝電梯工程正式啟動施工多方聯動聚合力施工銘牌上「黨建引領聚合力，加裝電梯惠民生」的標語，正是17號樓加梯工程的生動寫照。在黨建引領下，居民區黨總支搭建協商平臺，街道房辦提供技術支撐，電梯公司優化施工方案，物業全程跟進服務，形成「需求共商、方案共定、責任共擔」的治理閉環。「居民的痛點就是工作的焦點。」加梯三人小組組長、先鋒黨員徐老師介紹，工程不僅解決了硬體問題，更拉近了鄰裡關係。更令人欣喜的是，17號樓的突破帶動了周邊樓棟：隔壁16號樓加梯進度迅速趕上，另一棟樓已啟動加梯程序，整小區加裝工作駛入快車道。小電梯「撬動」大幸福天通庵路居民區黨總支書記表示，加梯工程是「人民城市人民建」理念的生動實踐。通過「加梯一件事」工作法，街道將民生工程與社區治理深度融合：黨員骨幹帶頭宣傳政策、律師團隊提供法律保障、專業機構破解技術難題、居民協商共謀方案，讓「懸空老人」圓了「電梯夢」，更讓「陌鄰」變「睦鄰」。據統計，廣中路街道今年已新增啟動加梯樓棟12個，惠及居民300餘戶。街道相關負責人表示，未來將持續深化黨建引領基層治理，推動加梯工程從「個案突破」向「整小區推進」延伸，讓更多老舊小區煥發新活力。記者手記加梯工程，見證基層治理的智慧與溫度。當黨建紅穿透老舊牆體的裂痕，當專業力量匯聚成民生暖流，曾經的「不可能」便化為「齊心行」。只要堅持以人民為中心，把群眾需求作為治理創新的出發點，就能在加梯這樣的「關鍵小事」中書寫「民生大文章」，讓城市發展更有質感、更有溫度。
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