專訪清華火神隊隊長：拿下機器人世界盃的火神隊，踢球有何特點
2026-01-07 07:40 2,285次浏览閱讀提示 2025世界機器人大會上，一場令人眼花繚亂的「機器人總動員」讓觀眾們不時發出嘖嘖讚嘆。機器人曾一度被加上「冷冰冰」的前綴，但在技術加持之下，正變得越來越「可親」。 「大家好，歡迎蒞臨2025世界機器人大會，很高興再次與全球科技愛好者、行業夥伴相聚北京！」在8月8日舉行的2025世界機器人大會開幕式上，機器人的主持成為一大亮點。這是大會十年來首次啟用機器人主持，也成為機器人不斷拓展應用場景的一個縮影。 本次大會以「讓機器人更智慧，讓具身體更智能」為主題，突出擁抱智能與深入融合。穿行在展館中，擰螺絲、疊衣服、做理療、聊天、演奏、打拳擊……一場令人眼花繚亂的「機器人總動員」讓觀眾們嘖嘖讚嘆。當熙熙攘攘的人流和各式各樣的機器人在同一個空間相遇，仿佛置身一個人機融合的未來世界。機器人曾一度被加上「冷冰冰」的前綴，但在技術加持之下，正變得越來越「可親」。 「機器人大會已走過10個年頭，見證和推動著機器人產業在產業提速、場景縱深、技術自主、生態成熟上不斷突破，機器人賦能千行百業、走進千家萬景的願景正在加速實現。」中國電子學會理事長徐曉蘭說。 不是工具，是夥伴 「機器人一定要服務於人、賦能於人。」今年正好也是傅立葉智能科技公司創立十周年，其創始人兼執行長顧捷在8月11日舉行的世界機器人大會論壇上表示，「這十年中，從康復機器人做到人形機器人，我們是圍繞著『以人為本』一直往前做產品和技術的研發。」 10年前，顧捷在很多醫院、養老院看到不少人通過人工的方式進行康復訓練，於是選擇了醫療陪伴作為切入點，開始研發康復機器人。「只要能解決某一個痛點，機器人就有大規模應用的可能性。」他說。 他們最早做的是外骨骼機器人，幫助患者從輪椅上站起來，進行走路的訓練。「這當中需要感知到患者力量的變化，比如患者力量不夠的情況下要給予他一些助力，力量夠的情況下少幫助他一些，這就涉及到力的交互。」 經過長時間的技術積累之後，他們在2020年開始做人形機器人，人機互動的領域隨之拓展。「當大模型出現之後，我們發現機器人對話的能力開始凸顯，能夠跟觸覺、聽覺、視覺交互融合在一起。」他說，未來的智能體一定是能夠融匯多感官的數據輸入，能夠跟人之間越來越自然、越來越主動地交互，而不單單是被動地去執行某些指令，比如說當人心情不好的時候，應該跟他怎麼做一些交互；心情好的時候，做什麼樣的交互。 兩年前，傅立葉發布了第一代機器人GR-1。這次大會，他們帶來了GR-3。其圓潤的面部曲線、靈動的棕色雙眼以及適中的身高比例，再加上溫和自然的肢體語言，極大地削弱了冷冰冰的機械感。當觀眾輕輕觸摸它的鼻子時，GR-3會迅速做出身體反應並變換表情，仿佛真的有了生命。事實上，做「有溫度的」具身智能，正是顧捷帶領企業努力的方向。 「只要技術的拼圖往外擴展一圈，就會看到更多場景落地的可能性。」顧捷說，「未來機器人在專業化的訓練、評估、交流、陪伴等方面有非常多的可能，它不只是一個工具，而是我們身邊非常好的夥伴。」 不只是充電，還是陪伴 米奧(北京)機器人有限公司要解決的是人們生活中的另一個痛點。 在電動汽車的家庭充電場景中，他們通過大量調研發現：車位狹窄導致安樁難、易磕碰；充電線易拖地、難卷線，且存在泡水風險；傳統充電樁燈語複雜，新手操作困難；冬季低溫及雨雪天氣還帶來電池安全隱患。「我們的 『充電陪伴機器人』正是破解這些難題的『新物種』。」8月11日，米奧CEO 徐經鑑對本報記者說。 據介紹，這款機器人首創「低空吊掛+槍線智控」結構，可以節省地面空間，而大模型驅動的端側智能通過動態表情與定製語音實現交互，比如在雨雪天氣與車主及時溝通充電注意事項，還搭載全景護衛系統遠程守護充電安全，搭載健康充電管理模式科學延長電池壽命，將充電從功能服務升級為有溫度的陪伴。 顯然，這款充電陪伴機器人不單單是要滿足充電需求，而是要實現對充電功能的升級甚至重塑。 統計顯示，2025年上半年，中國新能源乘用車市場繼續保持強勁的增長勢頭，累計零售銷量達到546.8萬輛，同比增長33.3%。其中，純電動乘用車以61.4%的佔比穩居主導地位，且同比增長3.2%。 徐經鑑告訴記者，公司創業之初就瞄準了與電動車相關的領域，選擇從充電的痛點切入。目前還處在市場探索期，近期米奧將在北京亦莊的機器人大世界搭建應用場景。 不像「機器」，更像「人」 「原來機器人都是彎腿屈膝走小碎步，在去年10月24日，眾擎發布了全球第一款能像人類一樣大步流星直膝行走的人形機器人SE01。」 「我們一直希望機器人身輕如燕，但是爆發力又要足夠強，因此在材料上最開始用鋼鐵後來用鋁合金，再後來用鎂合金，現在開始用工程塑料。」 「上一屆世界機器人大會的時候，我們的機器人還是用架子吊起來的，但是這次來我們沒有帶一個架子，讓機器人坐在凳子上。現在所有的機器人是用遙控器的，下次大會我們可能完全脫離遙控器。」 8月11日，眾擎機器人創始人趙同陽在世界機器人大會論壇上回顧了他創立這家公司以來所親歷的變化——眾擎成立於2023年10月，還不到兩年，公司從一個人擴大到擁有100多位優秀工程師。 企業的發展之快速與行業同頻。今年上半年，我國機器人產業營收同比增長27.8%，連續12年保持全球最大工業機器人市場地位，製造業機器人密度已躍升至全球第3位。 展望未來，趙同陽認為人形機器人有兩大能力，一是體能，二是智能，「希望先把它的體能做到極致，再把智能做到極致」。 「目前我們在機器人的造型上、行動上都能做到和人差不多，未來希望它的語言能力、溝通能力上能做到知書達禮。」他說，「如果是『冷冰冰』的機器人，它是工具屬性，我們希望能儘量把『機器』那部分去掉，希望它能像人一樣具有溫度、具有思考的能力。」 8月12日，2025世界機器人大會落下帷幕。已經可以開始期待明年的大會了。
上海8月4日電(範宇斌 任曉慧)在近日舉辦的2025年上海市民文化節江南民歌大賽決賽上，飽含深情的歌聲演繹著江南文化的詩意與韻味，也為傳統民歌藝術注入新時代活力。民盟盟員、上海市群眾藝術館創作部音樂指導宋頻平受邀擔任賽事評委，同時她也是「江南民歌」創、培、演孵化基地項目負責人，持續不斷為江南民歌輸送新鮮血液。 2007年，宋頻平在沈傳薪、馬莉莉等民盟盟員藝術家的推薦下加入民盟，此後始終在文化領域深耕不輟，在江南民歌的傳承路上刻下深深的民盟烙印。 她說：「我們完全可以把江南民歌作為一個切入口，深入挖掘源頭，提煉其中的本土音樂元素、語言，甚至這一方水土的精神品格，用這些元素進行創作，把民間歌曲變成當代人喜聞樂見、具有當代審美價值、藝術價值的音樂作品。」 2025年上海市民文化節江南民歌大賽決賽現場。 受訪者供圖 民歌傳承的實踐者 宋頻平的民歌之路始於上海音樂學院，師從民盟盟員、中國民族聲樂教育家、歌唱家鞠秀芳。鞠秀芳對歌曲潤腔的嚴格要求，讓宋頻平意識到民歌的「魂」根植於地域文化中。 「鞠老師教我的《茉莉花》在蘇北方言中，『茉莉』發音更偏向『mè lì』而不是『mò lì』，這一個字加一點方言的語調，整個曲子色彩更鮮明了。再比如歌曲《太湖美》第一句的兩個『美』字，如果完全照譜子唱，第二個『美』字的音如不加以改變，很可能被人聽成『太湖妹』。為了正腔，我把第二個『美』字唱成『來咪哆』。經過這樣的處理和潤飾，既把字音唱正了，又能使得演唱更加生動、傳神。」 宋頻平曾經走訪過一些民歌傳承人，有的甚至都不識字，但卻能精準指出她歌詞唱得不對。她意識到，真正的民歌一定根植於土地，是耳濡目染中自然而然迸發出的聲音，流傳在家家戶戶。 2013年，上海市嘉定區安亭鎮舉辦「上海市民藝術大課堂」——宋頻平走進基層個人專場音樂會。她原本認為觀眾會更偏愛耳熟能詳的晚會歌曲，沒想到恰恰是《太湖美》《紫竹調》這樣的江南民歌引發雷鳴掌聲。 演出結束後，一位觀眾洋洋灑灑寫了兩頁紙的表揚信。信中寫道：「這些鄉音讓我想起小時候的弄堂。」這場經歷讓她堅定了傳承民歌的信念。此後，她帶著江南民歌走進上海郊區，致力於煥發民歌新的活力。 「這些曲子那麼好，但是現在大部分都是『養在深閨無人識』的狀態。」在宋頻平看來，民歌不是凝固的歷史，而是流動的生活。 江南民歌演唱現場。 受訪者供圖 激活民歌的現代生命力 「改編民歌需要改編者具備非常深厚的音樂功底，否則激發不出民歌的生命力。」談及江南民歌的現代轉化，以編曲人彭程改編的《潮水娘娘》為例，宋頻平介紹說，這首改編自上海崇明山歌的作品，將傳統旋律以世界音樂風格的手法進行表現，經歌唱家龔琳娜翻唱後引發高度關注。「彭程通過對民歌和現代配器的理解，仿佛『舊瓶裝新酒』，成功打造出帶有民歌元素的流行音樂作品。」宋頻平解釋道。 2020年，在宋頻平的推動下，上海市群眾藝術館牽頭成立了「江南民歌」創、培、演孵化基地，並聯合上海音樂學院專家教授與上海地區的非物質文化遺產代表性傳承人，構建起傳統民歌保護與創新的系統性平臺。上述基地以「原生態保護、次生態改編、新生態創作」為脈絡，通過田野採風、學術研討和創作實踐，探索民歌的現代轉化路徑。 近年來，宋頻平作為項目負責人，組織作曲家、專家學者深入上海郊區多地的非遺傳承現場，或是記錄即興拖腔的韻律，或是嘗試將勞動號子的節奏融入現代音樂的創作。 宋頻平說：「只有親身感受方言的韻味，才能抓住民歌的精髓。」 江南民歌演唱現場。 受訪者供圖 「燭光行動」用音樂傳遞溫暖 「民盟平等包容的氛圍讓我找到志同道合的夥伴。」宋頻平熱心民盟盟務工作，多次參加民盟上海市委會組織的培訓班和社會服務活動，更是連續三年參與「農村教育燭光行動」，赴貴州畢節教授聲樂培訓課程，為當地師生帶去專業指導。 在畢節一所中學裡，有個女孩子令宋頻平印象深刻。這個因嗓音沙啞而被同學嘲笑的女孩問：「老師我很喜歡唱歌，可是我嗓子是這樣的，我唱不了。」宋頻平鼓勵她：「你想唱就可以做到。如果你相信我的話，我帶你試試。」周圍的同學都笑她，宋頻平帶著她從基礎發聲練起，從C調開始唱《茉莉花》，一點點調整歌唱氣息、狀態，最終唱到原曲的F調，成功完成一整首歌。 一曲唱罷，這個女孩激動地抱著宋頻平哭泣：「太感謝您能讓我唱出聲音了！」周圍的同學和老師也十分感動。溫暖通過音樂得以傳遞，宋頻平在這一刻體會到「燭光行動」的初衷。 近年來，宋頻平還策劃了多場「四史」教育音樂黨課，用《映山紅》《黃河大合唱》等經典作品串聯中國共產黨史脈絡。在新疆澤普的一次演出中，她以交響樂《紅旗頌》開場，雄渾旋律與戈壁星空交織，令人動容。她說：「音樂能跨越語言，喚起共同的情感記憶。」 宋頻平將青春全部投入到江南民歌的傳承與推廣中，還總想著再多做一點：「我輩之力即使微薄，也終不負韶華、不負師恩。」 採訪結束時，她輕聲哼起《茉莉花》——那是她的老師逐字打磨的版本，每個轉音都浸染著江南的晨曦與暮色。(完)
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