杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落,摔在地上片刻後,它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的,身長僅2釐米,體重僅2克,像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示,這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳,未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日,在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人? 姜漢卿表示,這款「小強」機器人非常輕巧,可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動,還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」? 姜漢卿解釋說,這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中,昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行,靠的正是肌肉的高效率收縮機制,它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發,姜漢卿從力學角度出發,利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動,「我們設計了驅動系統,塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹,驅動系統分為兩部分,下方是嵌入軟磁鐵的線圈,上方是硬磁鐵,矽膠外殼可以產生彈力。通電後,線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力,同時引入洛倫茲力,實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合,讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率,遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制,這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸,在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一,也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外,這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低,只有56毫瓦,跟小LED燈差不多。 這款機器人,在未來社會生活中有何應用? 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說,實驗室裡幾種不同的「小強」機器人,各有所長、各司其職。 譬如,蠕動式爬行機器人,從30米的高空甚至108米高空自由落體後,還能毫髮無損地繼續匍匐前進,極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來,在地震等重大自然災害發生後,它可以被無人機從空中投放,快速滲透進入廢墟深處,尋找被困人員位置並發出信號,成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人,能在自然水體中自主遊動超過一小時,未來,可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
西寧8月4日電 (祁繡娟)8月4日,由江蘇南通廣播電視臺與青海海南州融媒體中心聯袂打造的院線電影《靠近我 看見你》在海南藏族自治州共和縣舉行點映活動。 圖為劇照。祁繡娟 攝 2025年,是江蘇省對口支援青海省海南州15周年。15年來,蘇青兩地因對口支援而血脈相連,結下了深厚的情誼,也湧現出很多先進典型和感人故事。 影片以江蘇援青「愛心光明行」公益行動為主線,影片通過真實動人的敘事與富有詩意的鏡頭語言,再現了青年醫生沈子青從長江下遊的江海平原遠赴三江之源的青藏高原,利用先進的白內障治療技術給高原人民帶去光明與希望的感人故事。以一個平凡人的不平凡人生展現了兩地幹部群眾守望相助、雙向奔赴的千裡山海情,更是傳達了禮讚祖國、謳歌時代的大愛之情。其中,也巧妙融入了大美青海的壯麗景觀以及豐富多彩的民族文化。 圖為主創團隊與觀眾互動。祁繡娟 攝 影片放映前,同步舉辦的「跟著電影《靠近我 看見你》去旅行」文旅資源宣傳推介活動中,主持人帶領觀眾全方位領略了影片拍攝地的優質旅遊資源與精品旅遊線路,詳細解讀了海南州旅遊產業發展的獎勵扶持政策。 活動現場,影片主創團隊登臺分享了創作過程中的動人故事與心路歷程,引發熱烈共鳴。海南州各單位幹部職工共同觀看了這部聚焦蘇青兩地情誼與愛心力量的影片。 據悉,2010年以來,江蘇省和國家有關部委、央企秉持海南所需、自身所能,從經濟、社會、生態、科技、產業、項目、幹部、人才等方面累計投入援青資金46.29億元人民幣,實施援青項目512項,助力海南實現了跨越發展。(完)
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