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2025-11-10 06:09 6,678次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月14日電 (記者 劉亮)中國國家數據局局長劉烈宏14日在北京舉行的新聞發布會上介紹，中國數字基礎設施在規模、技術等方面目前處於世界領先地位，算力總規模位於全球第二。 8月14日，中國國務院新聞辦公室在北京舉行「高質量完成『十四五』規劃」系列主題新聞發布會，國家發展改革委黨組成員、國家數據局局長劉烈宏，國家數據局副局長沈竹林，國家數據局副局長陳榮輝，國家數據局副局長夏冰介紹「十四五」時期數字中國建設發展成就，並答記者問。 記者 楊可佳 攝 國務院新聞辦公室當天舉行新聞發布會，介紹「十四五」時期數字中國建設發展成就。劉烈宏在會上指出，截至6月底，中國5G基站總數與2020年相比增長5倍達到455萬個，千兆寬帶用戶增長34倍達2.26億戶，算力總規模位於全球第二，有力帶動經濟社會發展。 他指出，經過多年持續攻堅，中國數字領域突破一批關鍵核心技術。同時，國產作業系統加速崛起，以鴻蒙系統為例，鴻蒙生態設備總量突破11.9億臺，為手機、汽車、家電等1200多類產品裝上「智能中樞」。中國人工智慧綜合實力也實現整體性、系統性躍升，人工智慧專利數量佔全球總量的60%，人形機器人、智能終端等領域不斷突破。 中國數位技術和實體經濟融合程度顯著加深。劉烈宏介紹，數字產業化方面，截至2024年底，中國軟體收入規模較2020年增長80%，規模以上電子信息製造業增加值增長超70%。產業數位化方面，智能化轉變、數位化改造加速推進，建成萬餘家智能工廠，覆蓋超過80%的製造業行業大類，智能家居、智能穿戴等成為消費新潮流。 數位技術還顯著提升了公共服務的可及性和公平普惠水平。以新生兒出生「一件事」為例，劉烈宏說，過去為新生兒辦理業務需往返多部門提交材料，如今在線上完成信息填報後，相關數據通過跨部門共享機制自動流轉，多個事項可在幾天內高效辦結。教育、醫療、社保、養老等公共服務數位化水平不斷提升，有效破解「最後一公裡」難題。數位化打破傳統公共服務中的「流程壁壘」「數據壁壘」，在一次次在線辦事中實現高效便捷。(完)
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