浙大學者呼籲恢復杭州北宋「第一勝地」有美堂
2025-11-02 04:35 7,526次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
金邊/曼谷8月11日電 (記者 楊強 李映民)柬埔寨方面敦促泰國儘快釋放早前被「非法扣押」的18名柬方士兵。泰國方面則指上述柬方人員系越境士兵，並稱對他們的管控措施必須維持至雙方停火局勢完全穩定並形成明確的具體安排為止。 柬埔寨國防部發言人當地時間10日表示，在7月29日柬泰雙方達成停火協議後不久，泰國軍隊俘獲18名柬埔寨軍人，截至當天已被泰方扣押12天。柬埔寨多次敦促泰國履行國際人道主義相關義務，切實響應夥伴國家和國際組織等多方呼籲，立即釋放18名柬埔寨軍人。 柬埔寨2000餘名僧侶10日也在首都金邊舉行和平遊行，祈願泰國方面釋放早前被扣押的18名柬埔寨士兵。根據當地媒體此前報導，紅十字國際委員會相關代表日前在與柬方會晤時通報反饋稱，根據該組織實地探視，目前上述所有遭扣押的柬籍士兵狀態安全，身體健康狀況良好。 針對柬方聲稱泰方「非法扣押」18名柬埔寨士兵的說法，泰國陸軍10日表示，泰方完全依照國際法和國際人道主義原則行事，並已開放國際機構探視，不存在柬方所稱問題。 泰國陸軍發言人溫泰當天指出，柬方報告稱7月29日停火協議生效後，18名柬埔寨士兵遭泰軍非法扣押。泰方認為柬方可能並未充分理解國際通行做法。泰方的處置完全合法，符合國際法和人道主義原則，國際社會對此並無柬方所稱的擔憂。 該發言人表示，泰方自最初管控當天起即允許相關國際機構協調探視。泰方目前的管控是依據《日內瓦公約》等國際法規定實施，並非非法拘押。保留管控措施直至停火或戰鬥狀態完全結束並形成明確成果，是為確保被管控人員不再返回戰場與泰軍交戰，這符合國際通行原則。(完)
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