合肥8月5日電 (張俊 傅天騁)具身智慧機器人「凌樞」5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創「一腦多態」架構的跨場景集群作業人形機器人。 「凌樞」由優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院(以下簡稱「研究院」)研製。作為雙足式人形機器人,它基於「一腦多態」具身智能大模型架構,突破了工業場景的結構化、標準化範式。 圖為具身智慧機器人「凌樞」。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求,「凌樞」以機器人智慧大腦為核心,能與多種形態的機器人高效集群協同,具備模態融合感知、自適應多臂協同操作、多形態移動控制、全域物流調度等能力。 「凌樞」深度融合了半導體和能源領域的場景經驗,針對這兩大行業的需求及應用場景,精準滿足其靈巧柔性作業的嚴苛要求。在半導體製造中,它構建起智能巡檢、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣;在能源電力行業,則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。 機器人「凌樞」正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智慧機器人研究院 供圖 未來,「凌樞」將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節,加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地,有力支撐半導體、能源等產業的智能化、柔性化轉型升級,為產業注入創新動能。(完)
出現飢餓感,通常情況下,及時補充能量就能恢復活力。但有些人在感到飢餓的同時,還會出現心慌、手抖等症狀,這可能是一些疾病發出的信號。究竟是哪裡出了問題?一起了解↓ 可能與5種疾病有關 對健康人群來說,餓一會兒達不到心慌、手抖的程度,如果一餓就感覺心慌、手抖,可能預示著身體出現了問題。 低血糖 發生低血糖時,身體會立即啟動升血糖機制,動用儲存的糖來儘量升高血糖,會伴隨交感神經興奮表現:心悸、出汗、面色蒼白、肢體震顫等,且血糖下降速度越快,症狀越明顯。 糖尿病 部分2型糖尿病患者,特別是比較肥胖的患者,可能會出現糖尿病前期症狀。主要表現可能為下一餐前,即飢餓狀態時出現低血糖反應,包括心慌、手抖、渾身無力等。 甲狀腺功能亢進 甲亢患者體內甲狀腺激素產生和分泌過多,導致身體代謝速度加快,神經興奮性增加。 如果常在飢餓時出現心慌、手抖,尤其在雙手伸平,十指分開時明顯,並伴隨怕熱、出汗多、消瘦、突眼等症狀,建議進行甲功五項、甲狀腺激素水平檢查。 腸胃疾病 胃部沒有食物,胃酸又分泌過多時,可能出現心慌、手發抖的情況。如患胃潰瘍等疾病,飢餓狀態下症狀可能加重,引發不適感。 心血管疾病 若存在心臟方面的疾病,如心律失常、冠心病等,也可能會引起心慌、胸悶,出現手抖等現象。飢餓時血壓降低,易導致腦供血不足,加重症狀。 既要「吃飽」也要「吃好」 有飢餓感才吃飯,往往容易選擇高熱量的食物,並且進餐速度也快,最終導致能量攝入過多。做到下面3點,可以在延緩飢餓感的同時補足營養。 選擇高纖維、低脂肪的食物 高纖維食物,像蔬菜、菌類、水果、粗雜糧等是消除飢餓感的高手,也是公認的低熱量食品。 低脂肪的食物,如蝦、雞等白肉,或是瘦的紅肉,都含有較低的脂肪和很高的蛋白質,令飽腹感持續時間變長。 另外,控制食慾、避開高脂肪的食物(油炸食品、蛋糕、漢堡、烤肉)也很重要。 兩餐之間吃點零食 上午10點半左右,人體新陳代謝速度變快;16點左右,體內葡萄糖含量已經降低。這兩個時間點,大部分人或多或少會感到餓。 可以在這兩個時間點加餐,選擇一些健康的零食。最好的加餐零食是低能量、有飽腹感的食物,如:水果、牛奶、酸奶、豆漿或堅果。 改變進餐順序 最好遵循以下進餐順序:吃蔬菜→食用蛋白質→吃主食。 這樣可以延緩消化速度,讓營養素的釋放緩慢而平穩,直到小腸末端都有食物被吸收。這樣進食,同樣的飯菜,餐後更不容易飢餓。
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