「情牽兩岸 愛在海滄」廈金青年七夕交流活動舉辦
2025-11-03 09:13 1,273次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
在瀋陽「九·一八」歷史博物館莊嚴肅穆的展廳中，一面旗幟微微泛黃、帶著斑駁的歲月印記，靜靜陳列於展櫃中。在這面長1.5米、寬0.8米的白色綢子旗面上，由黑色綢子精心縫製而成的「東北競存中學校」七個大字格外醒目——它就是由著名的抗日救國志士、教育家車向忱創建的東北競存中學校旗。這面象徵著東北白山黑水的校旗，是不甘屈辱的東北民眾誓死抗爭的歷史見證。 1931年，九一八事變的炮火撕裂了東北大地的寧靜。短短四個月零十八天，東北三省迅速淪陷。大量東北孩童跟隨父母家人流亡關內，很多人無家可歸、無書可讀，甚至不得不沿街乞討。 1935年，為抗日救亡四處奔走的車向忱，輾轉來到西安。車向忱深知，國家正處於生死存亡的危難關頭，抗日救亡急需大量人才，教育是點燃希望的火種，是培養抗日力量的重要途徑。於是，他毅然將流亡的孩子們集中到自己家中，親自教他們讀書識字。 隨著孩子數量日益增多，車向忱萌生出一個大膽而堅定的想法——創辦一所流亡子弟學校，讓他們在困境中也能汲取知識的力量。 1936年4月，東北競存小學在西安成立。彼時，條件艱苦異常，車向忱用身上僅有的兩元錢購置了簡單的教具。教室裡的書桌、凳子高低不齊，有的是從附近鄰居家借來的，有的則是用木板在土堆上臨時搭起來的。儘管環境簡陋，但車向忱辦學救亡的初心卻無比堅定。他為學校取名「競存」。當時一家報紙稱這所小學是西安「唯一窮苦的競存小學校」。 就在這種極端艱苦的條件下，車向忱第二年開辦了東北競存中學。在開學典禮上，車向忱慷慨激昂地說道：「同學們！我們的學校為什麼叫東北競存學校呢？我們就是要通過競爭、奮鬥，取得我們學校、我們東北人民和整個中華民族的生存，準備打回老家去！」 他的話語深深震撼著每一位師生。備受鼓舞的同學們自發行動起來，他們按照車向忱的筆體，找來黑色綢子，精心製成了「東北競存中學校」幾個大字，並將其縫製在一塊白色綢子上。從此，這面凝聚著師生們愛國熱情和堅定信念的校旗高高飄揚，成為東北競存中學的精神象徵。 東北競存中學校旗，激勵著流亡學生們收復大好河山，鼓舞著同學們以各種形式宣傳抗日救國的主張。為更好地宣傳抗日，東北競存中學成立了「火流劇團」，以生動形象的戲劇形式進行抗日宣傳。這面旗幟所到之處，便是宣傳抗日的舞臺，見證了師生們為抗日事業所付出的不懈努力。 1938年秋，日軍對西安進行了瘋狂轟炸，學校被迫遷到鳳翔縣紙坊街兩座破廟裡堅持辦學。儘管環境惡劣，在長達8年的辦學時間裡，東北競存中學宛如一座培養抗日人才的搖籃，為抗日救亡和革命事業培養了3000餘名優秀人才，近300人畢業後奔赴延安，他們用青春和熱血書寫著壯麗的篇章。 如今，透過這面經過歲月衝刷的校旗，我們依稀能看見那個血與火交織的年代。東北競存中學校旗在風雨中飄揚的場景，師生們為抗日救亡奔走、吶喊的身影，已成為中華民族不屈精神的生動寫照。 (本報記者劉勇採訪整理)
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