世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
2025年8月8日是「全民健身日」。對於健身人群來說,無論是想讓肌肉線條更分明(增肌),還是想甩掉多餘的脂肪(減脂),僅靠刻苦訓練還不夠,合理的膳食營養也是達成目標的「隱形翅膀」。均衡膳食能夠優化身體成分、促進恢復、提高免疫力,甚至還能預防運動損傷。那麼,健身人群到底該怎麼吃?增肌人群和減脂健身人群,在進行食物選擇時要重點關注能量需求、營養素和補充時機三個關鍵點。1增肌人群的營養關鍵點形成適度能量盈餘增肌主要是增加肌肉的數量和質量,其核心是通過運動訓練刺激肌肉,並提供能量和營養,支持肌肉的修復和生長。增肌人群每日攝入的能量要高於身體消耗的能量,形成一定的能量盈餘(能量攝入>能量消耗),以滿足肌肉增長的需要。因此,增肌訓練者每日需要額外攝入約500千卡能量。吃對三大營養素碳水化合物是支撐高強度訓練、促進肌肉恢復和生長、提供能量的主要來源,增肌者需要的碳水化合物供能比可達60%~65%。增肌人群可根據訓練強度和時間確定每日碳水化合物的需要量,例如每天中等強度訓練1小時,需要碳水化合物5~7克/千克體重;每天高強度訓練1~3小時,需要碳水化合物6~10克/千克體重;每天訓練4~5小時,需要碳水化合物8~12克/千克體重。日常飲食可選擇大米、燕麥、土豆、雜豆等搭配玉米、蔬菜、水果等做成複合碳水化合物,少食多餐;加餐可以選擇水果沙拉、奶昔代餐粉及濃縮果汁等,快速補充能量和營養。蛋白質是肌肉合成的原材料,推薦力量訓練者每天攝入蛋白質1.2~2.0克/千克體重。可選擇去皮雞肉、魚類、瘦肉、蛋清和脫脂牛奶等優質蛋白質,並均勻分配到每一餐(每餐不少於20克蛋白質)中。增肌訓練後,還可以補充乳清蛋白或支鏈胺基酸,促進肌肉蛋白的合成及運動後的恢復。脂肪對於維持激素平衡及細胞功能至關重要,也是主要的供能物質,要佔總能量的20%~30%。建議選擇橄欖油、堅果和深海魚類等富含不飽和脂肪酸的食物。抓住補充的窗口期訓練前1~3小時,吃一頓包含適量蛋白質和複合碳水化合物的餐食,提供能量,減少肌肉分解。訓練中,可根據運動強度適當補充碳水化合物和電解質。訓練後30分鐘~2小時是增肌的關鍵窗口期,可以補充易消化的蛋白質(如乳清蛋白、雞蛋)和適量碳水化合物(如香蕉、白麵包),快速啟動肌肉修復與合成,並補充能量。2減脂人群的營養關鍵點保持能量負平衡減脂主要是減少體內的脂肪含量,其核心是通過控制總能量攝入和增加運動消耗,形成能量缺口(能量攝入<能量消耗),利用體內脂肪氧化分解提供能量,從而減少體內脂肪含量。適宜的減脂速度為每周0.5~1千克,推薦每日能量攝入降低30%~50%或者減少500~1000千卡。能量控制下的營養素分配在能量受限時,補充足量的蛋白質可以更好地維持瘦體重,而高蛋白飲食能夠提高飽腹感。建議每天蛋白質的攝入量為1.2~2.0克/千克體重,優先選擇高蛋白質、低脂肪的食物,如去皮雞胸肉、魚蝦、瘦肉,低脂或脫脂奶類等。嚴格控制碳水化合物總量,選擇高膳食纖維、低血糖生成指數(GI)的碳水化合物,如燕麥、粗糧麵包、豆類、奇亞籽、玉米等,並搭配足量的新鮮蔬菜和低糖水果,維持體內血糖的穩定,同時增加飽腹感。訓練前補充低GI的碳水化合物,為訓練持續供能;訓練後補充高GI的碳水化合物,促進身體恢復,減少肌肉分解。嚴格控制飽和脂肪酸和反式脂肪酸,選擇健康脂肪,如橄欖油、亞麻籽油、牛油果、堅果等,確保必需脂肪酸的攝入,同時注意控制攝入量。補充時機有講究訓練前1~3小時,可以吃含適量蛋白質+少量複合碳水化合物或適量蔬菜的餐食,提供能量,保護肌肉。進行小於60分鐘的中低強度運動,不需要額外補充能量;大於60分鐘或中高強度運動,可以適量補充運動飲料。訓練後30分鐘~2小時,可補充足量的乳清蛋白搭配少量碳水化合物,如一個蘋果或一小片全麥麵包,促進身體恢復、保護肌肉。對於減脂人群來說,能量缺口是前提,避免肌肉流失是重點,可利用高纖維蔬菜增加飽腹感,足量飲水也不可少。3健身人群都要注意兩點1微量營養素是健康小助手。微量營養素(維生素和礦物質)在能量生成、血紅素合成、骨代謝、免疫功能和預防氧化損傷方面,起著非常重要的作用,增肌或減脂人群的飲食都應儘量多樣化,選擇天然的食物,如蔬菜、水果、全穀物、瘦肉、奶製品、健康脂肪搭配食用,以滿足訓練、恢復和保持健美身材的需求。當飲食中缺乏某類食物時,建議尋找與該類食物有相似營養價值的食物替代。當身體缺乏某種維生素或礦物質時,短期可通過補充含多種維生素和礦物質的膳食補充劑進行補充,但長期的營養調節,關鍵在於三餐膳食攝入均衡、足量的營養素。2維持水電解質平衡。在運動過程中,保持身體的水合狀態十分重要,因為肌肉中75%都是水,脫水會影響運動能力和疲勞恢復。因此,補水補液應貫穿全天,在訓練前、訓練中、訓練後都應及時攝入足量的液體,可選擇包含碳水化合物(4%~8%)和電解質(主要為鈉20~50毫摩/升)的運動飲料。運動前30~120分鐘,可補充300~500毫升液體;如果運動時間較長,可採取少量多次的方式,每隔15分鐘補充100~150毫升含電解質的運動飲料;運動結束後持續24小時,仍採取少量多次的方式(100~150毫升,每小時4~5次)補充水分和電解質,補液總量為每小時800~1500毫升。為儘快恢復水平衡,防止脫水,每丟失1千克體重,應攝入1.5升液體。來源:《大眾健康》雜誌作者:國家體育總局運動醫學研究所副研究員 邵晶國家健康科普專家庫成員、國家體育總局運動醫學研究所研究員 安楠策劃:餘運西 王寧編輯:陳秀超本文配圖來源於版權圖庫。轉載時請注意,避免侵權。
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