北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
臺北8月8日電 就臺灣民眾黨發起、將於8月23日舉行的「核三延役案」投票,親綠民調機構「臺灣民意基金會」8日公布的民調顯示,逾六成民眾同意臺灣第三核能發電廠(下稱「核三廠」)經主管機關同意確認無安全疑慮後繼續運轉。 綜合中時新聞網、ETtoday新聞雲等臺媒報導,上述民調中,38.7%的受訪民眾表示「非常同意」有條件重啟核三廠,27.7%的民眾表達「還算同意」。 從政黨支持傾向分析,民進黨支持者中,46%同意有條件恢復核三廠繼續運轉,45%不同意。87%的中國國民黨支持者表示同意,7.7%不同意;93%的民眾黨支持者同意,3.5%不同意;中間選民中,64%同意、16%不同意。 從年齡層看,每一個年齡層都有過半數民眾同意有條件恢復核三廠運轉。20至24歲受訪民眾中,66%同意,18%不同意;25至34歲、35至44歲、45至54歲的三個年齡層民眾中,均有超過70%民眾表達同意;55至64歲,64%同意,24%不同意;65歲及以上,54%同意,28%不同意。 「臺灣民意基金會」董事長遊盈隆認為,這項發現傳達重大訊息,即有條件恢復核三廠運轉已成為臺灣社會基本共識,民進黨長期堅持的「非核家園」理念與政策正面臨空前挑戰。 自今年5月18日起,臺灣最後一座核電機組停機,正式進入所謂「非核」時代。島內輿論普遍擔憂,「非核家園」將重創臺灣,電力不足、電價高漲等危機恐接踵而至。 民眾黨表示,核三廠除役後,臺灣核能發電全面中止。臺當局卻未提出有效替代方案,導致臺電購電「高買低賣」,連年虧損,還須動用預算撥補,加上光電開發頻傳弊案,臺當局能源政策問題重重。該黨主張,「核三延役案」投票是讓民眾共同決定方向的必要機制。(完)
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