數字賦能文化傳承 微博文化之夜點亮「天地之中」
2025-12-11 01:59 4,635次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月7日電 據中國物流與採購聯合會網站消息，2025年7月份，由中國物流與採購聯合會和林安物流集團聯合調查的中國公路物流運價指數為105點，環比回落0.05%，同比去年回升1.8%。從月內看，第一、二、三周運價指數環比略微回落，第四周運價指數略有回升。 圖1 2016年以來各月中國公路物流運價指數 表1 2025年7月中國公路物流運價指數表 分車型指數看，各車型指數環比有所回落，同比去年保持增長。以大宗商品及區域運輸為主的整車指數為105.6點，比上月回落0.05%，比上年同期回升2.1%。零擔指數中，零擔輕貨指數為102.6點，比上月回落0.02%，比上年同期回升0.6%；零擔重貨指數為105.6點，比上月回落0.1%，比上年同期回升2.2%。 圖2 2016年以來各月中國公路物流運價分車型指數 綜合來看，本月受高溫暴雨等季節性因素影響，經濟運行穩中趨緩，公路市場需求相較前期有所放緩，運力供給仍較為充足，部分區域運力有所下降。在市場需求收縮和高溫天氣作用下，運價指數季節性回落。分區域看，東北、長三角區域運價指數有所回升，其餘區域運價指數有所回落。 從後期走勢看，近期公路運價指數波動幅度較小，公路市場供需調節短期較為平衡，隨著政策引導謀增量反內卷持續推進，下半年公路運輸市場有望保持平穩運行態勢，運價指數可能小幅震蕩回調。
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