國家氣候中心：2025年華北雨季已持續54天
2025-11-10 20:41 4,295次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
臺北8月9日電 (記者 朱賀)「中醫藥既具療效，又讓民眾負擔得起，這是我們老祖宗的智慧。希望兩岸攜手傳承，讓人工智慧(AI)更好賦能中醫藥診療。」9日，臺灣花蓮慈濟醫院院長林欣榮在臺北接受記者採訪時說。 人工智慧，無疑是當下兩岸最流行的關鍵詞之一。正在舉行的臺灣第二屆高齡健康產業博覽會上，人工智慧應用隨處可見。走到慈濟展位，不少參觀者佩戴VR眼鏡體驗中醫「望聞問切」，通過AI設備接受經絡檢測。 8月9日，臺灣第二屆高齡健康產業博覽會正在臺北舉行。圖為參觀民眾在佩戴VR眼鏡體驗中醫「望聞問切」。記者 朱賀 攝 據臺當局8日公布的最新統計數據，截至7月底，臺灣人口總數為23337936人，已連續19個月負增長；65歲以上人口數為4583678人，幾乎佔總人口的兩成，顯示臺灣正邁向「超高齡社會」。 林欣榮介紹，人工智慧賦能精準醫療，讓更多民眾，尤其是年長者得到及時有效的照護。以花蓮慈濟醫院為例，他介紹，花蓮多山，當地民眾對現代診療方式的需求迫切。該院引用AI診療，幫助醫師對罹患失智、帕金森病的老人進行更精準檢查，以便在早期幹預、後期治療中找到更對症的治療藥物。 致力於推動中西醫結合診療與中草藥研究多年，林欣榮特別提及，西藥價格高昂，中藥物美價廉、副作用更小，民眾接受度更高，如今在人工智慧幫助下，該院推動以中草藥精準治療癌症、中風及罕見病等疾病已取得一定成果。 「一些長輩出行困難，但足不出戶就能和機器人交流對話、得到照護，漸漸走出陰霾。」談及赴大陸參加兩岸醫藥交流活動的見聞，林欣榮說，無論醫藥衛生還是生物科技，大陸各領域人工智慧發展速度都很快。他表示，兩岸都秉承「大健康」理念，診療之外也注重健康促進，冀望兩岸一起努力，讓現代技術更好服務於醫藥健康。(完)
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