成都崇州元通古鎮南岸景區14#地塊項目（一期）通過第一批次主體結構驗收
2025-12-12 01:43 6,726次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
烏魯木齊8月9日電 (苟繼鵬)2025海峽兩岸學生棒球聯賽暨全民棒壘球聯賽烏魯木齊站，9日在位於烏魯木齊市的新疆師範大學開賽，來自新疆和臺灣的14支球隊共計260餘人參賽。 臺灣輔仁大學EMBA壘球隊「00後」隊員彭紹錦首場出戰便取得開門紅，當天與父親同隊參賽。 8月9日，臺灣輔仁大學EMBA壘球隊「00後」隊員彭紹錦在烏魯木齊市參加比賽。 苟繼鵬 攝 「這是我第一次來新疆。」彭紹錦告訴記者，此次賽事，既是兩岸體育和人文交流的契機，更是大家相互了解、增進友誼的窗口，希望大家以球會友。 與彭紹錦同隊的許立元此前曾赴大陸參加學術交流活動，跨越海峽參加體育交流活動亦是首次。他說：「體育運動能有效拉近兩岸民眾之間的距離，是促進兩岸青年相互理解的重要載體。」 「臺灣棒球運動有很好的基礎，此番有機會與臺灣球友切磋交流，不僅能夠提升技戰術水平，更能促進兩岸青年之間的友誼。」新疆大學棒球隊隊員張紫怡表示，希望未來兩地能開展更多這樣的體育活動。 8月9日，2025海峽兩岸學生棒球聯賽暨全民棒壘球聯賽烏魯木齊站開賽。 苟繼鵬 攝 據海峽兩岸棒球交流合作委員會執行長徐勇介紹，此項賽事自2017年創辦以來，已成為促進兩岸體育文化交流的重要平臺，此番首次走進新疆。 「2017年以來，這項賽事累計吸引兩岸200多支隊伍、逾萬人參與，是目前兩岸單項體育賽事中規模最大的活動之一。」徐勇說，該賽事已在大陸和臺灣多地舉辦分站賽，為兩岸青年和民眾提供了切磋球技、增進友誼的機會。 喜歡棒壘球的阿卜都拉·艾山帶著8歲兒子前來觀賽助陣，並在比賽間隙與來自臺灣的球員交流合影。「兩岸是一家，我的父親一直這樣跟我說，現在我也這樣告訴我的兒子。棒壘球運動也是一種媒介，為兩岸球員搭建起『雙向奔赴』的橋梁。」徐勇說。(完)
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