第一屆安徽省馬術聯賽在合肥開賽
2025-11-02 04:36 1,253次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「感謝中國的體育組織者，你們一如既往地展現了專業精神、熱情好客、周密完善的賽事籌備，以及享譽全球的中國效率。」8月7日晚，第12屆世界運動會（以下簡稱「世運會」）在四川省成都市舉行開幕式，國際奧委會主席考文垂髮來視頻致辭，「遠程」祝賀世運會開幕。圖為國際奧委會主席考文垂髮來視頻致辭（圖片來源：新華社）考文垂在致辭中表示，此次成都世運會來自110餘個國家和地區的運動員參賽，展現了體育跨越文化和邊界的凝聚力。她希望全體運動員銘記體育運動帶來的快樂，鼓勵他們享受屬於自己的時刻。「本次世運會創造了很多個『第一次』。」在此前的新聞發布會上，國際世界運動會協會副主席湯姆·迪倫表示，成都世運會首次在城市中心完成了火炬傳遞，開創了世運會歷史。此外，成都世運會也是迄今為止最具可持續性的一屆世運會，成都共啟用27個現有和改造後的室內外場館，樹立了辦賽的新標杆。國際世界運動會協會主席何塞·佩魯雷納則對成都的公共運輸、比賽場館給予了高度評價。「我們選擇成都，首先考慮到了它優越的基礎條件，能夠很好地舉辦好世界運動會。」佩魯雷納對本次世運會的舉辦充滿了期待，「我認為成都現在已經完全做好準備，即將舉辦一屆非常成功的世運會。」擁有18年射箭運動生涯的義大利運動員基亞拉·雷巴利亞蒂同樣表示了對賽事的期待，「非常期待成都世運會，迫不及待想加入比賽了。」她說，除了賽事本身之外，她也期待探索成都，在這座美麗的城市走一走、看一看。據了解，本次世運會共有6679名運動員、隨隊官員、技術官員參賽，其中運動員3942人，是世運會歷史上規模最大、人數最多的一屆世界運動會。（記者 劉希堯）[ 責編：楊帆 ]
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