消費貸款新「國補」怎麼申請？一文看懂
2025-11-04 04:16 2,391次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月9日，「無盡須臾：李俊誼個展」在蘇州古城姑蘇區平江路啟幕。本次展覽由金谷裡藝術館與運河江南聯合主辦，集中呈現了藝術家李俊誼近6年來創作的當代繪畫作品。展覽選址於獅子林畔、素有「一條平江路，半座姑蘇城」之稱的平江歷史街區，旨在借藝術之名，與觀眾共同探尋都市生活中的深層意蘊。現代人常困於城市叢林的匆忙節奏，與「美」漸行漸遠。而藝術家李俊誼的創作則源於其內心的波動，以「無盡須臾」為主題，試圖捕捉並呈現美的變幻瞬間。 在展覽現場，觀眾可通過李俊誼畫布上充滿張力的色彩軌跡，感受其或含蓄或奔放的藝術表達。她在創作中不斷淬鍊獨特的藝術語言，自由奔放的想像力是其作品的重要特質。本次展覽學術主持南巢在前言中評述道，李俊誼作品中的線條與色彩具有一貫性且富於變化，能強烈牽引觀者的視覺與心理感知。她拒絕淺層的物象描摹，致力於探索事物的內在本質，並與程式化的藝術勞作保持距離。其間歇性的創作方式有助於規避情緒泛濫和思維定勢，從而不斷激發新的創作可能，傳遞出「此外永有」的開放性。 據悉，「無盡須臾：李俊誼個展」將持續展出至9月22日，歡迎藝術愛好者前往金谷裡藝術館觀展。
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