66名中俄律師入選東北亞涉外律師名錄
2025-11-05 06:28 5,427次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月5日電(刁煒 王昊 徐峻傑)中國人民抗日戰爭之所以偉大，一個重要原因就在於這是一場以弱勝強的殊死較量。 當年敵我裝備差距有多大，日軍有多猖狂？今天講述的這場戰鬥，大家從中可窺一斑。 1939年4月下旬，日軍從滄州出動，向八路軍120師主力所在的河北齊會地區撲來。 當時，120師所部有7個團。而日軍仰仗裝備精良，只派出一個大隊800多人，就敢深入我軍防區幾十公裡。 日軍如此狂妄自大，120師師長賀龍、政委關向應，決定集中優勢兵力，圍殲進犯之敵。 23日清晨，日軍在炮火掩護下，向齊會村發起進攻。 我軍寸土必爭，日軍進攻受挫，竟然施放毒氣，連指揮作戰的賀龍都被毒氣所傷。 但八路軍指戰員毫不畏懼，當天夜間兵分多路發起反攻，夾擊日軍。 敵人腹背受敵，倉皇潰逃。激戰到25日黃昏，我軍以斃傷俘日軍700多人的戰績取得勝利。 齊會戰鬥，是八路軍在平原地帶大規模殲滅日軍精銳的經典範例。 偉大的國際共產主義戰士白求恩，也為這場大捷作出了傑出貢獻。 為及時搶救傷員，他將手術室設在離戰場不遠的小廟內。日軍炮彈落在附近，他也全然不顧。 就這樣，白求恩連續工作69個小時，為115名傷員成功實施了手術。(完)
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