世界人形機器人運動會將於8月14日開幕,作為重要項目之一的足球賽預選賽已先一步開賽。來自國內高校的參賽隊GeoHBots在比賽中早早陷入了以少打多的局面。團隊成員向北京商報記者解釋稱,他們的機器人在比賽中吃到紅牌被罰出場,原因是算法不會識別對方的機器人而導致的對抗,被裁判視作背後惡意衝撞,「它只會看球、場地」。 據悉,參加3v3比賽的團隊每支有四個機器人可供使用,三名首發一名替補,少一人的局面無疑讓GeoHBots團隊非常被動。 在綠茵場上跌跌撞撞的金屬身影,實則是一場關乎產業未來的技術練兵——笨拙的動作調試、程序算法的優化、失敗案例的積累,都是人形機器人從實驗室走向商業化場景這一進化路徑上這樣那樣的微調。 技術的綜合考試 機器人足球賽從不是為了復刻人類球賽的精彩,而是給技術能力搭了個實戰考場。 加速進化機器人公司售後技術支持負責人呂明向北京商報記者拆解了這場考試的核心考點:「機器人的運控,就是運動能力、步態這些,下肢能走多快、用什麼樣的步態、有什麼樣的腳法,都是機器人能踢球的基礎;上半身則是感知,主要是視覺,能不能看得準,看得準才能踢得準;最後是決策,就是在什麼情況下用什麼樣的動作,怎麼樣去做接下來要做的動作。」 賽場邊各支隊伍的備賽細節,透出相似的技術打磨縮影:來自馬來西亞的Team Robotedge團隊向北京商報記者介紹,比賽開始前他們要反覆通過電腦調整機器人的靈敏度、運控參數,還要讓機器人持續識別、捕捉比賽用球——這是在針對性訓練運控與感知能力。GeoHBots也向記者透露,他們需要在賽前把自己的代碼、程序刷進去,其中包含視覺、動作、策略等細節,都是為實戰而做的準備。 在現場,你時常能看到一個人類隊員舉著一臺電腦跟著一臺人形機器人,二者通過一根長長的、有點像牽引繩的數據線相連,這正是他們在調試準備——機器人將數據畫面等傳到電腦,人類基於這些數據進行調優。當然,在比賽的時候,這些機器人都需要放開繩子,自主發揮。但考試並不一帆風順,呂明向北京商報記者進一步分析稱,如果機器人的視覺不行,那就看不清、定位不好、踢不準;如果決策不行,該用什麼動作卻做了錯誤判斷。這幾個因素一疊加,強隊跟弱隊的區別就很大了——有的機器人因視覺盲區對著空場地狂奔,有的因決策失誤放棄防守猛衝前場,最終被踢成大比分的慘敗。 但這些考砸了的時刻並非毫無價值——就像企業技術迭代的「錯題本」,每一次失誤都在為算法優化提供精準坐標。 為應用試金 或許有人疑惑,興師動眾讓這麼多人和機器人在賽場折騰,意義何在?答案藏在那些並不非常外顯的技術細節裡。 呂明指著一位在場上做著橫移動作的機器人向北京商報記者解釋:「你看他有那種橫移的,像螃蟹步,這就算是盤帶了。」這種賽場練就的移動步伐,未來可能就是家庭中服務機器人在客廳繞開茶几的靈活身法。 呂明還提到,這些機器人很多是一天要踢四場比賽,在劇烈、頻繁的碰撞下依然能正常運作,摔倒也能自己站起來——這種穩定、耐用,可自我調整的硬體性能,正是工業協作、家庭陪護等場景的核心需求。 前述機器人那種「只認球不認人」的識別局限,也可通過更複雜的算法解決,把環境感知數據練好,未來就能分清水杯、遙控器和毛巾,避免服務場景中的烏龍。 參賽生態還藏著產業進階的新生力量。Geo-HBots團隊向北京商報記者透露,他們賽前僅用不到兩個月準備,依託的正是廠商提供的開源基礎平臺;呂明也向記者表示,現在其實還很難談比賽質量,更多是讓大家上場激發熱情。人形機器人在國內剛起步,加速進化公司的機器人在交付參賽團隊時就自帶一套開源Demo算法供參賽者調試。「要讓學生通過比賽走完流程,對機器人有理解,再有興趣去研究,畢竟做運控、做感知、做策略,理論和實踐是很不一樣的。」 每次有進球發生,現場參賽隊成員總會爆發出不亞於自己踢比賽進球時的歡呼,看得出他們確實很高興,像是以一種主教練的身份——這種包容性強的參與生態,正在培育未來的開發者群體。 慢功夫裡的大未來 比賽當中,有些進攻輪次非常簡單粗暴——某隊的機器人在中場附近大力射門,然後球就徑直跨過半場,滾進對方球門。 但人形機器人產業的進化,不可能是一蹴而就的爆發,需要在包括賽場在內的試錯中沉澱慢功夫。 呂明向北京商報記者強調比賽數據的核心價值:「我們會持續做相關的解決方案,掌握的數據越來越多,機器人模型的學習能力、判斷能力也會變強。最終還是要推動人形機器人領域發展,比賽只是其中一種形式,也是為了驗證我們的硬體、軟體、算法能力,讓它以後能服務更多其他場景。」 這些在綠茵場上積累的硬控穩定性、感知精準度、決策合理性,正在編織一張技術網絡:硬體耐用性達標了,機器人才能走進真實場景;算法識別準了,才能理解人類需求;多模塊協同順了,商業化落地才有底氣。 或許十年後,當家庭機器人熟練地幫你遞水、工廠機器人精準搬運零件時,它們的運動神經和大腦邏輯,最早正是在這場笨拙的足球賽裡,被一群學生和工程師一點點打磨出來的。 眼前跌跌撞撞的機械身影,正在用成功或失敗的動作,攢下人形機器人產業的未來底氣。 北京商報記者 陶鳳 實習記者 王天逸
央視網消息(新聞聯播):習近平總書記指出,辦好中國的事情,關鍵在黨、關鍵在全面從嚴治黨。今年以來,習近平總書記引領全黨從抓作風入手推進全面從嚴治黨,開展深入貫徹中央八項規定精神學習教育,堅持用改革精神和嚴的標準管黨治黨,持之以恆推進黨的自我革命,為推進中國式現代化提供堅強保障。系列報導《習近平總書記今年以來治國理政紀實》今天(8月6日)播出《把黨的自我革命這根弦繃得更緊》。 今年「七一」前夕,最新黨內統計數據發布。截至2024年底,中國共產黨黨員總數突破1億名,黨的基層組織達525萬個。作為世界上最大的馬克思主義執政黨,我們黨既有辦大事、建偉業的巨大優勢,也面臨治黨治國的特殊難題。 6月30日,習近平總書記在主持中共中央政治局第二十一次集體學習時指出,我們黨肩負的中國式現代化建設任務十分繁重,面臨的執政環境異常複雜,自我革命這根弦必須繃得更緊。他強調,推進黨的自我革命,要在提高認識、增強黨性、規範權力運行、從嚴監督執紀、履行管黨治黨責任等方面進一步落實到位。 從抓作風入手推進全面從嚴治黨,是新時代黨的自我革命一條重要經驗。中央八項規定是黨中央徙木立信之舉,是新時代管黨治黨的標誌性措施。 黨中央決定,從今年全國兩會後到7月,在全黨開展深入貫徹中央八項規定精神學習教育。習近平總書記親自謀劃確定學習教育主題,發表重要講話,作出重要指示,為開展學習教育指明了方向。 3月,習近平總書記在貴州考察期間,闡述了開展這次學習教育的深遠考量。他指出,推動高質量發展,必須毫不動搖堅持黨的領導、加強黨的建設。黨中央決定在全黨開展深入貫徹中央八項規定精神學習教育,這是今年黨建工作的重點任務。各級黨組織要精心組織實施,推動黨員、幹部增強定力、養成習慣,以優良作風凝心聚力、幹事創業。 針對這次學習教育,今年以來,總書記在地方考察期間多次提出明確要求。 3月,在雲南,總書記強調,各級黨組織和廣大黨員、幹部要進一步吃透中央八項規定及其實施細則精神,把握相關紀律處分條規,為查擺問題、集中整治打牢思想政治基礎。 5月,在河南,總書記指出,要切實把作風硬要求變成硬措施、讓鐵規矩長出鐵牙齒,確保學有質量、查有力度、改有成效。 7月,在山西,總書記強調,要抓緊抓細深入貫徹中央八項規定精神學習教育後續工作,查擺問題要真,整改措施要實,確保取得實效。 反腐敗是最徹底的自我革命。今年1月,習近平總書記在二十屆中央紀委四次全會上指出,當前反腐敗鬥爭形勢仍然嚴峻複雜。反腐敗鬥爭必須堅定不移,任何猶豫動搖、鬆懈手軟或半途而廢,都將犯顛覆性錯誤。他強調,要始終保持反腐敗永遠在路上的堅韌執著,保持戰略定力和高壓態勢,一步不停歇、半步不退讓,一體推進不敢腐、不能腐、不想腐,堅決打好這場攻堅戰、持久戰、總體戰。 風腐交織是當前黨風廉政建設和反腐敗鬥爭要著力解決的突出問題。習近平總書記在今年的中央紀委全會上指出,要深入推進風腐同查同治,以「同查」嚴懲風腐交織問題,以「同治」剷除風腐共性根源。他強調,各級黨委特別是市縣黨委要把整治群眾身邊不正之風和腐敗問題作為重要任務常態化地抓,讓老百姓可感可及。 7月19日,中央紀委國家監委通報了今年上半年全國紀檢監察機關監督檢查、審查調查情況。通報顯示,今年上半年,全國紀檢監察機關處置問題線索120.6萬件,立案52.1萬件,處分42萬人。其中,共立案省部級幹部43人,處分省部級幹部30人。一系列數據彰顯了我們黨一刻不停推進黨風廉政建設和反腐敗鬥爭的鮮明態度和堅定決心。 今年以來,從開展深入貫徹中央八項規定精神學習教育,到堅決打好反腐敗鬥爭攻堅戰持久戰總體戰,從印發《黨政機關厲行節約反對浪費條例》,到持續推動全面從嚴治黨向基層延伸……我們黨堅持用改革精神和嚴的標準管黨治黨,推動全面從嚴治黨取得更大成效。 中國式現代化是中國共產黨領導的社會主義現代化。新時代新徵程,必須堅持和加強黨的全面領導,把黨的領導落實到黨和國家事業各領域各方面各環節。 今年以來,習近平總書記在出席重要會議、深入地方考察時多次強調,高質量發展需要高質量黨建來引領。從強調黨中央決策議事協調機構要堅持謀大事、議大事、抓大事,到要求各級黨組織增強政治功能和組織功能,從深化黨建引領基層治理,到加強新經濟組織、新社會組織、新就業群體黨建工作等,習近平總書記作出重要部署。 新時代新徵程,以習近平總書記關於黨的建設的重要思想、關於黨的自我革命的重要思想為指引,深刻領悟「兩個確立」的決定性意義,深入推進新時代黨的建設新的偉大工程,以永遠在路上的堅韌和執著,深入推進黨的自我革命,我們黨將始終成為中國特色社會主義事業的堅強領導核心,引領和保障中國式現代化行穩致遠。
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