第一屆全國青少年田徑運動會舉辦 諶貽琴出席開幕式並宣布開幕
2025-11-03 10:42 5,538次浏览剛果(金)首都金夏沙，這座擁有超千萬人口的中非大都市，長期被交通擁堵的「城市病」困擾。如今，一條串聯城鄉的環線公路正在改變這一切——作為中剛「一攬子」合作重點基建項目，金夏沙環線公路在緩解城市交通壓力的同時，如「毛細血管」般為當地經濟社會發展輸送鮮活動力。 「金夏沙環線公路的誕生，源於政府對民生痛點的關注。」剛果(金)道路和排水管理局工程師米阿伊薩·埃馬紐埃爾接受採訪時表示，「如今的金夏沙市面臨著嚴重的交通擁堵，這個項目將緩解擁堵問題，為金夏沙市帶來更好的交通體驗。」 作為中剛「一攬子」合作框架下的重點基建項目，金夏沙環線公路全長約73公裡，分為西南環線與東南環線兩段推進，串聯起金夏沙市區與周邊姆富蒂、盧當德裡等多個村鎮。2024年6月22日，剛果(金)總統齊塞克迪登上裝載機，為項目正式奠基。項目啟動以來，負責施工的中方企業堅持「解民生之困、促區域聯動」，穩步推進項目建設。 項目總承包方中剛基礎設施建設股份有限公司總經理龐龍說，「交通擁堵給這座城市的生產生活帶來諸多不便。此項目完成後，將通過構建完整環形交通骨架，達到平衡車流、疏通脈絡的目的。」 金夏沙環線公路項目K13-K19段瀝青鋪設正緊張進行。黝黑平整的瀝青路面向前延展，兩側是漸次鋪展的綠化帶，成為當地一道新風景。「從材料到工藝，我們始終以嚴苛標準把控每一個環節，在保障項目高效推進的同時，讓施工質量經得起檢驗。」承建企業中鐵八局金夏沙項目部負責人張劍波表示，為當地打造一條平整耐用、適配當地氣候特性、真正經得起時間考驗的高品質環線公路，是整個中方建設團隊的願望。 「以前這裡路不好，我上學總是髒兮兮的，因為泥巴會弄髒我的鞋子。但自從修了這條路，我上學的時間變短了，到學校時也能幹乾淨淨的。」當地一所學校的孩子說起新路帶來的變化，眼睛裡閃著光。該校校長表示：「目前，學校只有七間教室。學校有300名小學生和250名中學生，教室一直不夠用。中鐵八局在環線公路項目建設的同時，也在助力學校校舍建設。這將極大提升學校的教學環境，老師和學生們都覺得這是一件幸福的事！」 「路所至，發展即來。」這是前任剛果(金)國務部長兼基礎設施和公共工程部部長亞歷克西斯·吉薩羅·穆文伊最常說的話。他表示，剛中在基建領域的多項合作有利於加強剛果(金)公路互聯互通，為剛果(金)人民創造機遇。 夕陽西下，金夏沙環線公路在暮色中舒展延伸，車燈與沿線村鎮的燈火交相輝映。這條由中剛兩國建設者共同修築的道路，正以堅實的路基承載起發展的希望，不斷續寫著「共商共建共享」的合作故事。
杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
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