天津港接卸空客大部件800架次
2025-11-22 08:43 7,735次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
北京8月13日電(記者 楊程晨 張曉曦)面對「20%+N」疊加關稅以及新臺幣大幅升值近況，臺灣經濟將何去何從？國務院臺辦發言人朱鳳蓮13日在北京表示，臺灣本可增強抵禦風險能力，但民進黨當局出於「倚外謀獨」邪念讓民眾、企業深蒙其害。 日前，美國宣布對臺加徵20%的所謂「對等關稅」，高於對日本、韓國15%的稅率。賴清德當局還稱，關稅稅率還能談，可能會加碼對美投資4000億美元。 朱鳳蓮13日在國臺辦例行新聞發布會上回應，面對美方霸凌加徵關稅、蓄意操弄新臺幣升值，民進黨當局不僅沒有維護臺灣民眾切身利益，反而加大「跪美媚美」，「賣臺」無底線，對美國的巨額勒索毫不吝嗇、拱手相送。4000億美元相當於臺灣年度GDP的一半，讓臺灣老百姓作何感想？ 她說，面對外部風險和不確定性上升，臺灣本可以通過加強兩岸經濟合作、深化兩岸融合發展，不斷強化臺灣產業韌性，夯實經濟發展基礎，增強抵禦風險能力，但民進黨當局出於「倚外謀獨」邪念，罔顧島內經濟民生，出賣臺灣發展利益，讓臺灣民眾與企業深蒙其害。正告民進黨當局，輸誠得不到好處，跪美沒有出路。 回應賴當局稱正調查16家大陸企業涉嫌在臺「非法招工」一事時，朱鳳蓮還表示，民進黨當局在關稅談判上對美國唯唯諾諾、予取予求，卻在推動兩岸「脫鉤斷鏈」、破壞兩岸經濟合作上處心積慮、動作頻頻。這些出於政治私利的做法不得人心，只會損害臺灣營商環境，限縮臺灣經濟發展空間。 稍早前，美方還表示將對全球半導體等進口商品徵收100%關稅，並稱臺積電將在美投資3000億美元。朱鳳蓮說，臺積電被迫宣布在美加碼投資1000億美元時已使島內業界恐慌、民怨沸騰。3000億美元投資一旦落地，勢必對臺灣經濟造成巨大影響。 她表示，如果說美國是掏空臺灣產業的始作俑者，那麼民進黨當局就是最大的幫兇。他們在關稅談判上「未談先跪」「打左臉送右臉」，對談判過程諱莫如深，甚至對民眾一騙再騙；在產業上對美國予取予求，主動奉送臺積電，任其榨乾臺灣優勢產業價值，充分說明民進黨當局根本無心也無力維護臺灣經濟發展和民眾福祉。奉勸民進黨當局在「媚美賣臺」的邪路上及時懸崖勒馬，臺灣民眾和各界有識之士應當團結起來，積極維護自身利益。 美國國務院前資深顧問近期發文稱「臺灣與川普漸行漸遠」。朱鳳蓮表示，越來越多的人認清賴清德是不折不扣的「和平破壞者」、名副其實的「麻煩製造者」；也認清美國奉行的永遠是「美國優先」。臺灣的前途、臺灣同胞的安全保障和利益福祉在於兩岸關係和平發展和國家統一。妄圖倚仗外力，換不來臺海和平穩定；四處搖尾乞憐，得不到安全利益保障。任何勾連外部勢力謀「獨」的企圖都註定失敗。(完)
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