如何讓AI「識破」AI？這項研究給出答案
2025-12-18 14:41 9,426次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
拉各斯8月5日電 題：文化搭橋 愛心築路——華星藝術團在奈及利亞書寫友好篇章 記者 關雪昭 呂楊 伴隨著激昂的鼓點，奈及利亞華星藝術團舞臺上的民族舞蹈表演歡快開啟。 奈及利亞有豪薩－富拉尼族、約魯巴族、伊博族三大民族，過去各族的舞蹈多在各自族群中傳承演繹。「經過我們藝術團的重新挖掘、整理、編排，『三大民族舞』可以作為完整舞蹈登上舞臺。」奈及利亞華星藝術團團長倪孟曉向記者介紹說。 一次為奈及利亞本地製造業協會演出後，一位年邁的理事特意走到倪孟曉面前，緊緊握住他的手，眼眶泛紅地說：「你們把奈及利亞三大民族舞整合起來，這是我們自己一直想做卻沒做到的事，真的太感謝你們了。」 7月26日，華星藝術團正在表演奈及利亞「三大民族舞」。 記者 呂楊 攝 如今，「三大民族舞」已成為華星藝術團每場演出的保留節目。「我們不僅在奈及利亞本土舞臺表演，還通過網絡平臺推廣這些舞蹈，讓更多人有機會了解奈及利亞的傳統文化。」倪孟曉說。 奈及利亞華星藝術團於2017年正式成立，由在拉各斯經營鞋廠的僑領倪孟曉組建，成員由工廠車間的奈及利亞年輕人組成。 藝術團成員莉莉(Lily)患有慢性哮喘病，已接受了3年資助，病情逐步穩定。她告訴記者：「我很感激團長的資助，我和中國人一起工作了7年，現在想更多地了解中國文化，也想學更多舞蹈知識。」另一位成員耶利米(Jeremiah)說：「每次看到臺下觀眾鼓掌，我都很開心。作為藝術團一員，我感到光榮。」 7月26日，華星藝術團團長倪孟曉在為藝術團成員編排舞蹈。 記者 呂楊 攝 除了文化交流，奈及利亞華星藝術團還積極助力當地民生事業發展。2023年7月，華星藝術團應邀前往當地一所小學開展交流演出。演出間隙，團員們注意到一個特殊的身影，一名身著簡單衣物的小朋友始終安靜地坐在角落。經了解後發現，這位小朋友的雙眼患有嚴重白內障，又因家境貧寒無法承擔手術治療費用，導致失明多年。這一幕讓藝術團成員深受觸動，在進一步了解當地情況後，他們發現還有兩位白內障患者同樣因貧困未能接受治療。於是，藝術團將這三人一同納入了資助計劃。 2023年，奈及利亞華星藝術團走進校園活動。受訪者 供圖 三臺手術總費用接近600萬奈拉(約合人民幣2.8萬元)。在中國僑團和眾多愛心人士的接力支持下，手術順利完成，三位患者術後恢復良好，重見光明。「中國人就像上帝派來的天使，給了我們很多幫助。」孩子的母親說。(完)
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