「衝在最前線，這是我的職責」（黨旗在基層一線高高飄揚）
2025-10-31 23:28 8,563次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
肺是人體重要的呼吸器官 但很多人不知道 一些看似平常的生活習慣 可能正在一點點傷害肺 哪些習慣會影響肺健康？ 查出肺結節怎麼辦？ 一文了解↓ 01 別再忽視！ 這些日常習慣可能正在傷害你的肺 除了吸菸、從事通風條件差或粉塵重的工作、肺部受到創傷和被病菌感染後等常見的因素，還有以下這些被你忽視的日常習慣也可能在偷偷傷害你的肺↓ 這種藏在廚房的致癌物，很多人每天都接觸！ 廚房油煙汙染也是產生肺結節的因素之一。廚房油煙中的顆粒物及化學物質可引發肺部慢性炎症，其中苯並芘、雜環胺等是明確的致癌物。 煎、炸、爆炒等烹飪方式會產生大量油煙，炒完菜後油煙機多開兩三分鐘，是科學減少廚房油煙的好方法。 不要長時間生悶氣，小心影響肺健康！ 長時間情緒低落會削弱我們的免疫系統，讓有害物質有機可乘，影響肺健康。 保持好心情，增強免疫力，抵禦外來侵害。 02 體檢查出「肺結節」？ 別慌！定期複查是關鍵 如果體檢發現肺部有小結節，先不要擔憂，它不一定是癌。患者應及時就醫，醫生會根據結節的大小、形態、密度以及生長速度等因素，綜合判斷它的性質。 查出磨玻璃結節，複查間隔如何判斷？ 如果發現混合性磨玻璃結節要注意，定期CT複查是關鍵。 純磨玻璃結節質地均勻，複查間隔也需根據大小、吸菸史、肺部疾病史等多方面因素綜合考慮。 無論是囊性結節、實性結節、磨玻璃結節還是混合性磨玻璃結節，常規都會做血液腫瘤標誌物檢測。 有了肺結節不要頻繁做CT複查，小心輻射讓患癌風險翻倍。 有了肺結節，不要自行頻繁做CT複查！低劑量螺旋CT雖輻射小，但累積也有害。 醫生會根據情況給出科學複查建議，別因焦慮而過度複查，合理檢查才是關鍵。 03 肺結節什麼情況下會發生癌變？ 專家解讀 哪些肺結節可能是肺癌的前兆？專家揭秘四大典型特徵 毛刺徵 分葉徵 胸膜皺縮徵 血管集束徵 發現這些特徵，一定要高度警惕，及時進行臨床幹預。 多大的肺結節更容易癌變？專家解析 肺結節大小與惡性概率正相關。肺結節根據大小可分為微小結節、肺小結節、肺結節。專家介紹，通常情況下，微小結節很少去進行臨床幹預，年度健康體檢時複查即可。 複查時若結節增大，如從0.8釐米增至1釐米，再增至1.5釐米，惡性概率增高，需高度重視！ 04 日常生活中如何保護肺健康？ 牢記5個養肺妙招 「黃金時間」養肺法 一天之中，養肺的「黃金時間」為7:00—9:00，此時肺臟功能最強，可以做一些有氧運動，比如跑步、快走等，幫助強健肺功能。 白開水養肺法 每天保證喝水1500～2000毫升，少量多飲，小口慢飲，以自然冷卻至40℃左右的白開水為宜。 呼吸養肺法 有意識地練習深長而緩慢的呼吸，有助於濡養肺臟。 還可以記住下面的6字口訣，重複6次，每天2組，養肺很簡單。 「吹」(chuī)「呼」(hū) 「呵」(hē)「唏」(xī) 「噓」(xū)「呬」(sī) 開心養肺法 開懷大笑也對肺有好處，人在大笑時可以幫助身體吸收更多氧氣，並隨著流暢的血液行遍全身，讓身體每個細胞都得到更充足的氧氣。 穴位養肺法 可以通過按摩一些特定穴位來激發身體自身的濡養能力。 專家建議，可以用食指指腹輕輕按揉鼻翼兩側的「迎香穴」，感到微微酸脹即可，這對於緩解鼻腔乾燥、預防感冒有很好的效果。此外，常按手背上虎口處的「合谷穴」，也有助於促進面部氣血循環，改善口乾問題。 肺是人體的「空氣淨化器」 日常生活中一定要注意肺健康 監製丨鄭弘 製片人丨文雅 編輯丨譚言 張虎
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