北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
上饒8月12日電 (熊錦陽)8月12日,一本特殊的榮譽證書送到了南昌交通學院大二學生鮑星光家中。至此,一段見義勇為的驚險故事才被「曝光」。 7月27日,在江西省上饒市廣豐區廿四廠水庫,62歲的村民林雪英在清洗簸箕時突發眩暈,身體失控栽入水中。這座水庫平均水深超15米,水下暗流湧動,落水者一旦沉入水中,生還希望十分渺茫。 「當時我腦中一片空白,接著一雙手就緊緊地拉住了我,一直把我往岸上拖。」談起當時的情景,林雪英心有餘悸,「上岸後我才看清楚救我的人的相貌,還是個孩子。水庫水非常深,一般人都不敢下去,他把我救上岸後,手也在不停發抖。」 林雪英(左一)將錦旗贈與鮑星光(左二)。 受訪者供圖 因施救及時,林雪英並無大礙。「當時我倆都溼透了,我趕忙回家去拿衣服和紅包想表達感謝,然而這位年輕人說什麼也不肯收,最後連名字都沒說,就悄然離去了。」 經過多方打聽,林雪英終於得知,救人者是廣豐區蔣塢村返鄉休假的大學生鮑星光。在當地政府的幫助下,林雪英終於見到了鮑星光,並將一面寫著「爭分奪秒救生命見義勇為傳大愛」的錦旗交到了鮑星光手中。 令人意外的是,鮑星光甚至沒有將救人之事告訴家人。「當時我正在附近釣魚,發現有人落水後我就立馬衝過去了。我覺得這是很正常的一件事,換作別人也會同樣下水施救的,沒有什麼值得誇讚的。」 鮑星光坦言,事後回想起來,自己也有些後怕,但是人救上來了,心裡更多的還是激動。「有一天我父親問我是不是救了個人,我才知道那位大媽一直在找我,我也很感動。我父母知道這件事後也很贊同我的做法。」 「學校這次授予鮑星光同學『南昌交通學院好人』榮譽證書,表彰他的英勇之舉。」南昌交通學院黨委委員、副校長趙啟發表示,之後學校將開展榜樣事跡宣講等活動,讓更多學生學習鮑星光的社會責任感和擔當精神。 「在日常生活中,如果我遇到需要幫助的人,我還是會在力所能及的範圍內幫助他們。」鮑星光笑著說。(完)
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