西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉,該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作,在軟體機器人領域取得了新進展,成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人,有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹,電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料,廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展,機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能,難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此,開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成,是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中,團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯,有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題,同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比,新型材料的發熱量降低超過50%,使用壽命延長15倍以上,輸出力提升1.75倍,電吸附力提升2.15倍,在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力,遠優於傳統靜電吸附結構。此外,研究還提出多種電壓控制策略,可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上,研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊,響應靈敏,在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動,顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構,機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘,在狹小空間內完成自主重構,具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中,機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路,也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
文/趙斌 李博 8月8日上午,美國紐約商品交易所黃金期貨價格一度超過每盎司3534美元,突破歷史高位。 國內金價也水漲船高。8日,中鈔國鼎金條價格為每克816.00元,中國黃金投資金條價格為813.50元;價格相對較低的上海黃金交易所投資金條為每克781.05元。截至8日中午12時,工行紙黃金價格每克超783元。 這波金價上漲的天花板在哪兒?投資者又該如何應對? 多因素推動黃金價格衝高 中國(香港)金融衍生品投資研究院院長王紅英在接受國是直通車採訪時表示,紐約黃金期貨價格8日盤中一度突破歷史高位,直接原因是市場普遍預期美聯儲將啟動降息周期。更深層次的原因在於美國7月經濟數據疲軟,就業市場增長乏力,製造業、服務業指標表現不佳,疊加美元指數弱勢運行,市場避險情緒升溫,推動黃金價格持續上漲。 匯管信息研究院副院長趙慶明表示,過去十年,黃金價格上漲主要受三大因素驅動:全球寬鬆貨幣政策、地緣政治風險升溫、央行購金行為。2009年後,全球央行從黃金淨賣出轉為淨買入,導致國際黃金市場供需格局改變,形成緊平衡狀態,推高金價。 工信部信息通信經濟專家委員會委員盤和林認為,美國關稅政策調整與非農數據下滑,強化了市場對美聯儲降息的預期。全球經濟波動、美元信用弱化、央行購金儲備等因素,共同構成黃金價格上漲的支撐。 未來有哪些因素將支撐黃金價格? 王紅英分析稱,黃金市場交易主體多元化,除央行購金外,機構投資者是主要推動力量。銀行、對衝基金等機構基於避險和抗通脹需求,加大黃金配置,是本輪上漲的核心動力。 中長期來看,地緣政治衝突持續、全球政府債務規模擴大等結構性因素,將持續支撐黃金價格。 上漲空間與回調風險並存 王紅英認為,從中長期看,黃金價格大概率延續上漲趨勢,第一目標位為每盎司4000美元,未來甚至可能突破5000美元。但從技術層面看,價格突破歷史新高后可能伴隨技術性回調,市場波動將加劇。 王紅英提醒,美聯儲利率政策是關鍵變量。若美聯儲主席鮑威爾堅持不降息,美元走強將制約黃金上漲空間。但地緣政治經濟衝突,如貿易摩擦升級、地緣局勢緊張等,將為黃金價格提供支撐,下跌空間有限。 在利多黃金價格的諸多因素外,也暗藏風險。 持謹慎態度的趙慶明指出,儘管地緣政治風險、央行購金等因素仍存在,但金價已處於高估狀態。若地緣政治風險下降、央行購金量減少或美聯儲不降息,金價可能回調。 市場上對於黃金價格趨勢的分析各不相同。黃金價格主導因素複雜,包括全球經濟波動、美元寬鬆政策、央行購金等,且各因素此消彼長。 盤和林認為,當前金價上漲需滿足兩個條件:一是市場對金價高估形成共識;二是推動上漲的因素持續存在。但地區衝突、消費者購金行為、金礦產能波動等隨機事件,增加了預測難度。 投資者應做好風險控制 面對黃金這波漲勢,王紅英建議,投資者在控制風險的前提下,可優先考慮不加槓桿的投資方式,如購買黃金金條或黃金商品ETF產品。 基於槓桿的期貨、期權和場外交易會放大投資風險,應謹慎使用。從技術策略看,當黃金價格回調至每盎司3500美元水平遇到支撐時,可酌情少量買進。 對投資者而言,如何將損失控制在個人能接受的範圍之內至關重要。 趙慶明提醒,非專業投資者應設定明確止損位,避免寄希望於金價反轉或暫時調整。例如,當金價單日回調幅度超過2%時,可能引發程序化交易的止損操作及散戶的恐慌性拋售,此時應及時離場。此外,需密切關注黃金股的「非對稱傳導」效應,金價上漲帶動黃金股表現,但下跌時衝擊更劇烈。 另外,還需要用良好心態來看待黃金投資。 盤和林提醒,黃金投資應明確目標,避免以消費金替代投資品。他建議選擇期貨、投資金條等無溢價的黃金投資品,進行趨勢投資而非價值投資。同時,需關注流動性好的黃金資產,保證可進可退,避免盲目跟風。
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