成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
文藝盛宴再掀熱浪,上海東方藝術中心的舞臺持續煥發活力。8月至11月,一系列鋼琴盛宴正以多元姿態詮釋著黑白琴鍵的無限可能。這場跨越數月的音樂之旅,匯聚了國際著名鋼琴家葉菲姆·布朗夫曼、法佐·塞依,也迎來新晉鋼琴新星弗拉基米爾·維什涅夫斯基、劉曉禹等,在浩瀚的鋼琴世界中串聯起古典主義到現代派的音樂脈絡,為申城注入濃鬱的藝術氣息。新銳金獎與柴院大師:琴鍵上的多維浪漫與美育傳承8月23日,剛獲拉赫瑪尼諾夫國際鋼琴比賽金獎的俄羅斯青年弗拉基米爾·維什涅夫斯基,亮相「未來大師」系列音樂會,以貝多芬《月光奏鳴曲》鋪墊基調,演繹蕭邦《降D大調夜曲》《英雄波蘭舞曲》與李斯特《愛之夢》《F小調超級練習曲》,展現浪漫主義兩面性。次日,柴院大師安德烈·皮薩列夫與帕維爾·納塞希安聯袂呈現鋼琴馬拉松:納塞希安演奏舒曼《童年情景》、拉赫瑪尼諾夫《音樂瞬間》,皮薩列夫以蕭邦四首諧謔曲及柴科夫斯基《G大調華麗鋼琴奏鳴曲》收尾。作為全國首家與柴院戰略合作的劇院,東藝同步開啟大師班、美育講座,構建「頂級學府+頂尖劇院」美育生態,讓古典音樂生命力在傳承中生長。國際名家接力:從獨奏史詩到交響對話9月2日,六次格萊美提名得主葉菲姆·布朗夫曼獨奏會,串聯舒曼《C大調阿拉伯風格曲》、勃拉姆斯《F小調第三鋼琴奏鳴曲》(尤其鍾愛末樂章自由速度)、德彪西《意象集第二卷》(如繪製莫奈畫作)與普羅科菲耶夫《第七鋼琴奏鳴曲》(終章如戰爭吶喊),以龐大音量與細膩層次構建「音樂宮殿」。9月11-12日,法佐·塞依攜手德意志交響樂團(指揮派屈克·哈恩)帶來兩場盛宴:首場以孟德爾頌《美麗的梅露西娜》序曲、莫扎特《C大調第二十一鋼琴協奏曲》(塞依詮釋其「孩童般純真」)及貝多芬《第七交響曲》收尾;次日貝多芬專場中,《科裡奧蘭序曲》《C小調第三鋼琴協奏曲》與《第四交響曲》展現不同側面,雙鋼琴家出身的塞依與樂團默契配合,注入即興與嚴謹交織的魅力。東藝二十載:聚世界經典,育新銳耀舞臺恰逢上海東方藝術中心20周年,新演出季亮點紛呈。9月,大提琴家王健演繹巴赫無伴奏大提琴組曲全套,圖米納斯導演的瓦赫坦戈夫劇院原版話劇《葉甫蓋尼·奧涅金》《萬尼亞舅舅》登場。10月,普萊特涅夫解碼拉赫瑪尼諾夫浪漫,阿麗娜及朋友們帶來國際芭蕾明星薈萃,佩佩·羅梅羅以告別吉他獨奏對話靈魂,柏林愛樂弦樂四重奏呈現室內樂魅力。11月,神秘園攜30周年旋律織就詩意,丹尼爾·加蒂執棒德勒斯登國家管弦樂團與鋼琴家劉曉禹共探德奧古典,麥斯基大提琴獨奏綻放技藝與詩意,月末蒂勒曼執棒維也納愛樂樂團以「金色之聲」為申城添彩。
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