閱讀提示 近期,人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶,其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為,未來,可以通過建設大規模數據採集工廠等方式,加快部分場景的商業化落地,以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上,4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗,直拳、勾拳、側踢,連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上,一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年,被認為是人形機器人量產「元年」,人形機器人頻頻亮相各大展會,展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上,200餘家國內外機器人企業參展,人形機器人整機企業數量創下新高;2025世界人形機器人運動會開賽在即,500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者,人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶?其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬?對此,《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎,技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃,跑兩步就摔跤,感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事,在他看來,一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》),今年,我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示,我國人形機器人產業前期已有一定基礎,但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解,智能能力、運動能力和本體能力技術卡點,是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」,它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點,導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究,他告訴記者,在運動控制方面,部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率,但持續運行時散熱不佳,致使關節溫度升高、扭矩精度下降,且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境,「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外,多位受訪專家指出,類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此,高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為,機器人需要先感知外界信息,再把信息傳給「大腦」,「大腦」要加以理解、分析、推理、決策,再指揮「小腦」控制運動,現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足,由此帶來延時性問題,進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善,價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺,到今年的幾萬元一臺,人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來,多個品牌產品進入量產階段,價格降幅更為明顯。7月,國內某品牌推出的一款人形機器人,售價為3.99萬元起。 不過,人形機器人要進一步實現家用,現階段的成本和售價仍然較高,有消費者表示,「期待隨著國產供應鏈進一步完善,售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」?蔡炳貞認為,目前,無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術,還是關節模組等硬體技術,都還沒有實現標準化和統一,各個零部件主要由各機器人廠家設計定製,導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本,宋宇飛建議,一方面,企業應當繼續提高自研自產能力,通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件,不斷降低硬體成本;另一方面,也應持續優化設計與生產工藝,如減少模具成本和零部件數量,提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者,我國具有完整的人形機器人產業鏈,如果人形機器人的技術問題得以更好地解決,大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後,產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後,人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景,加快商業化落地 從實驗室到工廠,從展臺到救援現場,再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」,人形機器人如何探索應用場景的更多可能? 據蔡炳貞觀察,人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景,這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來,國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出,加快人形機器人在特種環境應用,聚焦3C、汽車等製造業重點領域,提升人形機器人工具操作與任務執行能力,並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試,如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠,上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議,將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中,機器人能進入人類難以到達的危險區域,執行探測、搜救等任務,提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面,可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱,可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人,再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單,核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者,行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題,要突破這一瓶頸,未來還需建設大規模數據採集工廠,或通過切割場景,讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
北京8月13日電 (記者 高凱)由李智執導的電影《請帶我回故鄉》日前在京舉辦專家觀摩座談會。影片改編自作家鮑十的獲獎小說,系中國文聯2023年的資助項目,由張雨綺、馮紹峰、劉佩琦、單禹濠、王子妍等主演。 本次座談會由中國電影評論學會等主辦。導演李智當日首先介紹了電影創作的背景。該片改編自《我的父親母親》作者鮑十的小說《子洲的故事》,影片以孩子子洲的第一視角展現成人世界,以親情為主線,探討愛與希望。故事中,父親代表精神家園與文化,網紅母親象徵快餐文化,爺爺則是傳統文化繼承人,影片聚焦孩子在三種文化中的選擇。同時,影片圍繞「回歸與守望」展開,探討人們為何要回到故鄉,觸及在大城市拼搏者的故鄉情結。 中國電影製片人協會理事長焦宏奮認為,電影主要包含三條核心線索:其一,聚焦城鄉流動中的家庭情感;其二,關注留守兒童與中年困境;其三,涉及鄉村文化傳承議題。 中國電影家協會民族電影委員會會長馬維幹指出,影片以濃鬱的地域文化質感引發強烈共鳴,鏡頭下的安徽山水「像水墨畫一樣」,黃梅戲、鑼鼓隊等元素及「仙胡臺」、桌上寓意「終生平靜」的鐘、瓶、鏡,對聯和桌椅擺放,都讓人倍感熟悉。 中國文聯電影藝術中心常務副主任宋智勤認為,影片聚焦城鄉回歸與融合,兼具兒童視角的純真與成人視角的現實關照。影片的文學意蘊深厚,祖孫三代的情感線(父親在城市的掙扎、爺爺對傳統的堅守、孩子的文化選擇等)雖複雜卻脈絡清晰。尤其「海平死後骨灰歸鄉」與「子洲繼承遺志」的情節,深刻詮釋了「出走與回歸」的永恆命題。是一部兼具思想性與觀賞性的作品。 中國藝術研究院影視所所長、中國電影評論學會副會長趙衛防認為該片幾組人物關係的展示表明,這不僅是尋找鄉愁或治癒之旅,更是在尋找生命源動力與情感歸宿。影片凸顯了傳統文化的力量,主題曲和片尾曲動人,蘊含傳統文化規勸與表達。 中國電影評論學會秘書長胡建禮指出,影片音樂下足功夫,配樂、插曲尤其是結尾歌曲皆為量身定做,與敘事節奏高度契合,強化了抒情氛圍。人物塑造上,劉佩琦飾演的爺爺和小孩角色刻畫生動,為影片注入真實可感的情感力量,是一部能引發城市漂泊者強烈共鳴的現實題材佳作。 中國電影評論學會產業專委會副會長兼秘書長朱玉卿在總結髮言中指出,電影探討了現實中人們在城市與故鄉間的艱難抉擇,觸及「留不下靈魂的城市,容不下肉體的故鄉」的普遍困境。「鷹嘴坡」承載複雜情感,是角色被遺棄與獲得新生之地,影片文學性強、內涵深刻,觸動人心。(完)
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