成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
「內部員工充話費,享78折優惠!」「72小時內到帳,500元話費只需400元。」這種話費慢充服務看似薅到了羊毛,殊不知已經淪為了他人洗錢的「幫兇」。7月3日,經江蘇省溧陽市檢察院提起公訴,被告人沈某因犯掩飾、隱瞞犯罪所得罪被法院判處拘役三個月,緩刑六個月,並處罰金3000元。 低折扣充值利誘入局 2023年6月,沈某想充話費,在網上看到了一個話費慢充打折活動的廣告。一番詢問後,他被拉進了一個聊天群,群內的充值折扣在78折到83折,比官方折扣低得多。沒有固定工作、背負著房貸的壓力,還要供子女上學的沈某,面對如此大的折扣,心生了一條「取財」之道:在充值後註銷手機卡,將充值的錢提現到自己的銀行卡裡,動動手指便能輕鬆賺取差價。於是,他聯繫了群裡發布充值廣告的「雨哥」。 「這麼低的折扣,錢確定能到帳嗎?」沈某猶豫著發問。很快,「雨哥」回覆說:「放心,你先墊付,三天內話費保證到帳,很多人都是找我充的。」對方還發了幾張轉帳成功的截圖。看著這些充值記錄,沈某決定一試。 一充一退輕鬆賺差價 見沈某有充值意向,「雨哥」說,如果充值金額大的話,可以給他75折的優惠。沈某一聽,立刻表示願意多充。他暗暗謀算:「如果多充一點,差價肯定也能賺得更多。」於是,沈某向「雨哥」轉帳7500元,過了兩天,其手機卡上陸續收到了共計10000元的話費。沈某立刻註銷了這張手機卡,利用「雨哥」發來的話費充值記錄證明,成功通過了退話費的申請。沒過多久,其銀行卡帳戶真的收到了10000元。沈某盯著屏幕上的數字,呼吸都急促起來:「還真的這麼容易就賺到錢了!」儘管心裡隱隱覺得不妥,可巨大的差價誘惑,讓他忽略了內心的不安。 有了第一次的「成功」,沈某開始頻繁聯繫「雨哥」。隨著交易次數增多,沈某逐漸成了「老手」。為了不讓運營商發現異常,他在網上購買了歸屬地不同的手機卡,並用自己的身份信息實名認證,申請退話費的時間也會刻意延後。 交易過程中,沈某也曾產生過疑問:「為什麼折扣這麼低?」群裡有人猜測,這些充進手機卡的話費大多是來路不明的錢財。沈某在網上查過,心裡清楚這種充值話費的套路就是洗「黑錢」。但是,在生活壓力和金錢誘惑的雙重考驗下,他抱著僥倖心理選擇了繼續。 引起運營商注意 那「慢充」又是什麼原因呢?原來,當確定沈某有充值意向時,「雨哥」就會與上遊詐騙分子聯繫,讓對方尋找被害人準備實施詐騙。一旦收到沈某的轉帳錢款,「雨哥」便立即通知詐騙分子,並將沈某的手機號碼提供給對方。詐騙分子利用這兩三天的時間,通過各種手段迅速實施詐騙,讓被害人直接把錢充值到沈某的手機卡上,自己則完美隱身。72小時不到,便完成了「話費慢充」背後的洗錢操作。 2024年3月,當沈某申請退出一筆9萬餘元的話費時,運營商審查發現其帳戶有多筆大額資金充值記錄,立即將其帳戶凍結並報警。面對訊問,沈某心中滿是懊悔:「我知道這錢來得不乾淨,可我總想著再多賺一點,就停不下來了。」3月12日,溧陽市公安局以沈某涉嫌掩飾、隱瞞犯罪所得罪立案。 2024年9月19日,該案被移送至溧陽市檢察院審查起訴。經查明,2023年6月至2024年3月,沈某在明知第三方充值的話費中包含犯罪所得資金的情況下,仍然採取找第三方低價充值話費後註銷清退話費的方式,協助上遊犯罪分子轉移違法所得,並從中賺取差價。經統計,沈某累計接受他人充值32萬餘元,其中查明涉詐騙資金2.4萬元。2025年6月19日,溧陽市檢察院以沈某涉嫌掩飾、隱瞞犯罪所得罪依法提起公訴。7月3日,法院依法作出以上判決。
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