湖北強降雨持續 多地發布暴雨紅色預警
2025-11-02 19:59 9,786次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
成都8月8日電 (記者 劉忠俊)8月8日，新建西寧至成都鐵路若爾蓋隧道順利貫通，標誌著全線隧道施工進入攻堅階段。 隧道貫通後挖掘機正在清理渣土。成蘭鐵路公司供圖 西寧至成都鐵路是我國「八縱八橫」高鐵網蘭(西)廣通道的重要組成部分，起自青海西寧，經青海、甘肅、四川三省，終至四川成都。其中四川段長約170公裡，多數路段海拔3500米左右，從川青鐵路黃勝關站引出，途經紅原、若爾蓋等站進入甘肅。 若爾蓋隧道位於四川阿壩州若爾蓋縣，為單洞雙線隧道，全長2176.92米，設計時速200公裡。隧道由中鐵七局集團承建，地處青藏高原東北邊緣，地質條件複雜，屬高地應力軟巖變形隧道，圍巖破碎，洞身下穿3處構造破碎帶，地下水豐富，湧泥突水風險高。同時，加上隧道平均海拔3493米，全年平均氣溫不足5℃，12月至次年1月最低氣溫達-23℃。高原缺氧導致機械設備能效低、物資運輸困難；且隧道穿越若爾蓋高原和喀哈爾喬溼地自然保護區，環保要求高，加之地處「無人區」，施工難度極大。 隧道貫通後參建者們合影留念。成蘭鐵路公司供圖 隧道開工以來，施工方採用地質雷達等超前預報圍巖情況，通過自動監測調整支護措施，遵循「管超前、嚴注漿」等施工原則，實現「動態設計、動態施工」，並運用現代化機械設備減少人工勞動強度。成蘭鐵路有限責任公司西寧至成都鐵路指揮部指揮長印建文表示，目前西寧至成都鐵路四川段隧道工程已完成66.2%，貫通5座；橋梁工程完成77.5%；路基工程完成58.8%，各項工作正有序推進。 據悉，西寧至成都鐵路四川段由蜀道投資集團參與投資建設，全線建成通車後將極大便利沿線群眾出行，促進沿線經濟社會發展。(完)
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