國家能源局：全球一半以上的新能源汽車行駛在中國
2025-11-05 03:51 3,641次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
香港8月8日電 (記者 戴小橦)「國風國韻飄香江」系列演出、江蘇大劇院原創民族舞劇《紅樓夢》8日晚在香港文化中心上演，舞劇以沉浸式東方美學和青春化藝術表達，受到香港民眾熱烈歡迎。 8月8日，江蘇大劇院原創民族舞劇《紅樓夢》在香港文化中心上演。記者 陳永諾 攝 當晚，劇院內燈光漸暗，一襲紅衣的賈寶玉輕撩帷幔、靜推屏風，瞬間將觀眾拉入《紅樓夢》的時空。隨著「金陵十二釵」逐一登場，林黛玉的溫婉、薛寶釵的端莊、王熙鳳的靈動……在舞者的肢體語言中被細膩詮釋，大觀園的繁華熱鬧與命運的暗流湧動交織上演，讓觀眾仿佛穿越時空，親歷那些悲喜交織的經典瞬間。 中場休息時間，許多觀眾在劇場前廳駐足觀看舞劇海報，討論著上半場的經典片段。隨著劇院內燈光再次亮起，人們帶著期待重返座位。「沒想到用舞蹈能把《紅樓夢》演得這麼動人！」香港市民李鬱剛走出劇場，便和記者分享感受。「女兒之前讀原著覺得有些晦澀，今天看舞劇，一下子就被人物和故事吸引了。」 在香港從事教育工作的張鈿則特別點讚舞臺設計。「從服飾到布景，處處是東方美學的巧思，讓人直觀感受到傳統文化的魅力，太有意義了，我要推薦我的學生們來看。」 主辦方表示，舞劇《紅樓夢》自2021年首演以來，觀眾已超過40萬人次，不僅成為現象級劇目，還斬獲第十三屆中國舞蹈「荷花獎」舞劇獎。該劇香港站演出延續在中國內地巡演時的火爆態勢。當日上午，300餘名香港青少年及社區組織成員還受邀參加專場彩排活動，演員們為其呈現劇中經典片段《幻境》。(完)
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