中國抗體與中山大學香港高等研究院就生物醫藥創新研發等達成合作
2025-11-04 16:11 6,951次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
近日，由中建一局一公司承建的上海閔行東港印刷智能設備研發廠房項目主體結構全面封頂。標誌著工程建設取得階段性勝利，為項目竣工交付按下「加速鍵」。項目主廠房為裝配整體式框架結構，技術標準高，施工難度大，預製率達40.11%。為保精準施工，項目團隊應用預製構件精準定位與連接技術，創新引入高精度雷射動態定位系統，實施精細化構件吊裝與節點高強灌漿工序，成功將預製梁板安裝標高誤差控制在1.0毫米以內，精準滿足高度穩定、超淨低噪、安全可靠的環境要求，為智能設備研發提供了堅實的硬體保障。中建一局項目負責人戚建平表示：「面對工期緊迫、任務繁重、交叉作業複雜等挑戰，團隊深度落實『快速建造』體系，將各項工序形成連續流水作業，為主體結構工期提供有力保障。下一步項目團隊將在保證質量與安全的同時繼續緊盯工期節點，聚焦品質工程履約，確保項目按期交付。」據悉，上海閔行東港印刷智能設備研發廠房項目位於上海市閔行區，總建築面積約3.56萬平方米，建設內容包括3棟現代化生產廠房。作為閔行區重點推進的產業升級項目，建成後將專注高端印刷智能裝備研發與製造，推動閔行區裝備製造業向智能化、數位化、綠色化轉型升級，為區域構建現代化產業體系注入強勁動能，打造智能裝備製造發展新標杆！(李芳芳，毛琛)
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