成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
今年是「十四五」規劃收官之年,也是「十五五」規劃謀劃之年。「十五五」時期在我國基本實現社會主義現代化進程中承前啟後、意義重大,科學謀劃好「十五五」時期經濟社會發展事關全局。 5月20日至6月20日,「十五五」規劃編制工作開展網絡徵求意見活動,累計收到網民建言超過311.3萬條,為編制「十五五」規劃提供了有益參考。 創新形式 注重實效 當前,我國網民規模超過11億人,網際網路是傾聽人民心聲、匯聚人民智慧的重要渠道。 這次網絡徵求意見活動分別在人民日報、新華社、中央廣播電視總臺所屬官網、新聞客戶端以及「學習強國」學習平臺開設專欄,聽取全社會意見建議。這是繼「十四五」規劃編制工作網上意見徵求活動之後,我國再次通過網際網路就規劃編制向全社會徵求意見和建議。 活動過程中,各平臺立足自身定位和優勢,創新建言渠道和互動方式,充分調動網民積極性,把問計於民真正落到實處。 廣泛動員,擴大活動覆蓋面。人民網發揮「領導留言板」2萬多家辦理單位優勢,聯動地方頻道深入基層展開多種形式動員;新華社客戶端立足上千萬月活數,通過首頁和開機頁展示、彈窗推送等多種方式擴大推廣,凝聚社會各方智慧。 技術賦能,參與建言更便捷。央視網進行智能化平臺升級、移動端適配,降低活動參與門檻;人民網引入智能語音交互功能、設置「寫易」人工智慧(AI)建言助手,豐富網民留言方式。 創新互動,提升用戶體驗感。「學習強國」推出積分獎勵機制,精選摘編高質量留言,「建言摘登」累計閱讀量超6000萬人次;新華網構建多層次立體傳播網絡,在重要位置展示精選建言,加強報導評論與互動反饋。 「活動一開始,我就積極參與,沒過幾天就收到了回復。黨和政府真心實意傾聽老百姓的聲音,讓我感到特別欣慰。」來自湖南常德的退休幹部李俊儒說。 廣泛參與 積極建言 這次網絡徵求意見活動參與度高、覆蓋面廣,廣大人民群眾積極建言獻策,提出了許多有價值的意見建議。 本次活動在建言主題方面新增了「人工智慧+」「文化遺產傳承保護」「共同富裕」等多個板塊,充分聽取群眾各方面訴求和多層次需要。社會各界積極參與,提出了不少真知灼見。 在北京從事食品餐飲業的胡龔圳說:「我從實際工作出發,提出了加強源頭批發行業食品安全管理和終端餐飲行業整治抽查的建議,希望全行業能共同努力,守護好『舌尖上的安全』。」 天津市信訪辦原二級巡視員劉建高深耕基層信訪工作多年。在這次網絡徵求意見活動中,劉建高結合工作經驗,提出了加強實地走訪調查做好信訪工作、解決群眾急難愁盼等多項建議。「現在雖然退休了,也要深入基層、深入群眾,當好黨和政府的參謀助手,多觀察、多分析、多總結,為國家高質量發展作貢獻。」劉建高說。 「建立與完善AI技術在網際網路平臺的使用規範制度」「優化中西部地區師資配置,為中西部發展提供人才」「建議加大對農村快遞網點的政策扶持」……本次活動的留言內容既有聚焦國家戰略的宏觀思考,又有關注民生問題的微觀感受,既直面現實難題,又提出操作性路徑,體現了「問題導向」與「方案思維」的深度融合。 「本次『網絡問計』在全校徵集到數量可觀、質量上乘的建言,為『十五五』發展建言獻策已經成為一堂生動鮮活的思政實踐大課。」中國傳媒大學研究員王景枝說。 發揚民主 凝心聚力 開門問計的過程,也是發揚民主、凝聚共識的過程。311萬餘條建議,承載著廣大人民群眾的心聲,彰顯全過程人民民主的蓬勃脈動。 「向全社會徵求意見和建議,是實現決策民主化、科學化的重要途徑。」清華大學公共管理學院教授鄢一龍說,此次網絡徵求意見活動持續一個月,旨在充分吸收幹部群眾在實踐中創造的新鮮經驗,彰顯了以人民為中心的價值取向。 中國社會科學院政治學研究所助理研究員李熠認為,通過網際網路就規劃編制向全社會徵求意見和建議,能夠激活治理體系的「神經末梢」,保障每一位公民都有機會參與國家和社會治理,使政策供給精準響應民生需求,體現民有所呼、政有所應的執政底色。 「期待老百姓的『金點子』『好聲音』能成為國家發展的『金鑰匙』」「期待新的五年規劃能帶來更多實實在在的好處」……不少網民踴躍留言,點讚本次活動。 上下同欲者勝。讓人民智慧更好轉化為治理效能,需要建立科學、長效的機制,確保民意徵集不走過場、建議辦理不敷衍、政策落地見實效。 國家發展改革委發展戰略和規劃司副司長彭實鋮表示,「十五五」規劃編制過程中,將堅持開門問策、集思廣益,多方式多渠道廣泛聽取意見建議,努力把社會期盼、群眾智慧、專家意見、基層經驗充分吸收到規劃中,不斷增強規劃的科學性和可操作性。 把加強頂層設計和堅持問計於民統一起來,共繪最大同心圓,必將凝聚起推進中國式現代化的強大合力,不斷實現人民對美好生活的嚮往。 (新華社北京8月13日電 記者張曉潔、魏玉坤)
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