學者揭秘故宮文物南遷往事：國寶的遷徙之路
2025-12-13 01:42 3,395次浏览近日，由城投公路建設的嘉松越江新建工程已完成南北岸主橋邊跨鋼結構合龍，預計9月實現中跨合龍主橋成橋。嘉松公路越江大橋全長約1.45公裡，主橋採用雙塔雙索麵自錨式懸索橋橋型，主跨跨徑336米；主塔造型以江南建築窗花藝術為原型並融入中國結元素，總高約90米；引橋為標準跨徑小箱梁梁式橋，將採用全預製拼裝技術施工。大橋建成後將會是黃浦江上第一座懸索橋。 大橋建成後，兩岸居民還可以直接從引橋騎行至對岸，省去了以往需要經橋下折返坡道推行上橋的麻煩。該類非機動車騎行過江的形式在黃浦江越江橋梁中尚屬首次，充分體現了「以人為本」的建設理念。 未來，嘉松公路越江新建工程的建成將進一步完善市域幹線公路網絡，加強嘉青松金地區交通聯繫，改善松江浦南地區交通出行條件，促進地區經濟社會協調發展。同時，對長三角一體化、西部板塊有效溝通以及支撐上海市郊新城發展具有重要意義。
成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
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