國際友人後人在京回顧國際反法西斯史 傳播和平理念
2025-12-19 04:34 9,629次浏览北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉，該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示，其中，差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中，類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求，憑藉21個驅動控制25個自由度的設計，實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置，使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇，能夠滿足更多的需求場景：L1版本採用7驅動15關節設計，實現15公斤負載；L2版本12驅動12關節，負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計，讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘，其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率，獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構，5公斤負載能力，手指關節速度超過180度/秒，成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業，既可俯身抓取地面的各種物品，又可升至高處完成空中任務；頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手，讓它能夠自主操縱各種工具，在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務；全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力，確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生，應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景，成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等)，讓它能夠適應各種複雜地形；自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇，在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用，其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求，因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解，參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人，由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發，這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊，已建立最全的靈巧手具身智能算法體系，通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力，能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式，讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示，智能靈巧手是核心部件，具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案，中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
廣州8月10日電 (記者 蔡敏婕)廣東交通集團10日發布消息稱，當天9時，廣佛肇高速鼎湖站至小湘站路段雙向主線恢復通行。因後續施工需要，路段K112+900處雙向第三車道圍蔽，壓縮為雙向四車道通行。目前，廣西方向端州互通出入口匝道仍封閉，具體恢復時間將根據該匝道處置情況另行安排。 廣佛肇高速雙向主線恢復通行。廣東交通集團 供圖 此前，肇慶普降大雨到暴雨，局部大暴雨。8月4日19時40分，廣佛肇高速鼎湖站至小湘站路段K112+900處因泥石流傾瀉至路面，造成交通中斷。接報後，路段立即啟動突發事件應急處置方案，路政、交警3分鐘抵達現場，各儲備點同步集結力量，當晚即投入108臺大型裝備、130餘名搶險隊員到場搶險。 在啟動搶險的同時，路政、交警同步對事發路段擁堵近10公裡的車流進行疏導。據高清卡口統計，超300輛車滯留在積水不斷上漲的高速上。堵塞的車流和不斷湧進的泥石流，一時讓大型搶險設備難以進入。 經排查，現場共有12臺車輛因追尾、進水或底盤被卡，被困在車流中動彈不得。在場路政人員又立即組織拯救，冒雨把受困車輛推到路邊，指引司乘人員轉移至安全區域。2個小時後，除這12輛車在等待拖車拖走外，其餘車輛均安全有序疏導出去，大型搶險設備得以進入搶險點。 目前管制尚未完全解除，廣西方向端州互通出入口匝道仍維持封閉狀態，前往廣西方向端州站的車輛需提前在鼎湖站駛出高速。(完)
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