「蘇超」玩轉「票根經濟」
2025-11-11 03:10 5,197次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
前不久，考古文保題材電視劇《護寶尋蹤》在央視熱播，帶火了劇中主要場景取景地——陝西省韓城市。這個坐落於黃河「幾字彎」臂彎處的千年古城，究竟蘊藏著怎樣的獨特魅力？8月5日，「大河奔湧萬象新」黃河流域生態保護和高質量發展網絡主題宣傳活動媒體採訪團深入韓城實地探訪，了解它如何在守護歷史文脈的同時，以創新姿態實現精彩蝶變。一邁進梁帶村芮國遺址博物館，採訪團記者們便被瞬間拉回了三千年前的西周時期。博物館主體建築以芮國墓地出土的鏤空銅方盒造型設計而成，古樸莊重。在二層出土文物綜合展示廳的上方，「古芮尋微故國韶光」八個大字熠熠生輝，如同歷史的鑰匙，為採訪團記者們緩緩開啟了一扇通往「芮國」神秘世界的大門。「芮」曾是兩周時期眾多諸侯國之一，在公元前七世紀因秦國的徵伐而悄然湮滅於歷史長河之中。直至2004年，考古工作者在韓城梁帶村的一次搶救性發掘中，發現了一批屬於西周末期至春秋早期芮國的墓葬，這才將「芮國」這頁塵封已久的歷史重新翻開。經過三次大規模的勘探與五年的階段性發掘，深埋地下的芮國遺珍終於驚豔亮相。不僅揭示了眾多保存完好、結構清晰的墓葬遺蹟，更出土了2.6萬餘件（組）珍貴文物。2018年2月，梁帶村芮國遺址博物館正式開館，通過金器、鐵器、青銅器、玉石器、象牙器等琳琅滿目的文物展品，將歷史文獻中記載寥寥的芮國生動地呈現在世人面前。「大家眼前這七尊造型相同、大小依次遞減的鼎，是迄今為止我國春秋早期出土青銅器中規制較為完整的一套諸侯級禮器，見證了西周時期的列鼎制度。」在七鼎六簋展品前，採訪團記者們被這套精美的青銅禮器深深吸引。梁帶村芮國遺址博物館講解員王錦娓娓道來：「西周時期，禮樂制度盛行，規定天子祭祀宴享用九鼎八簋，諸侯則用七鼎六簋。因此，我們可以推斷出該墓主的身份為諸侯級。而簋中的銘文『內（芮）公作為旅簋』，更是為我們確定墓主的國別提供了確鑿的證據。」金文為證，地書作傳，梁帶村遺址的考古發現為後人補寫了歷史缺失的片段，也讓這段久遠的先秦古國史逐漸變得清晰可辨。「目前，館內展出文物共525件（組），其中85%以上為國家等級以上文物，更有31件是國家一級文物。然而，目前僅發掘了遺址的十分之一，因此我們不僅要做好文化保護和傳承工作，提升展品數位化能力，更希望能找到古芮國人生活的更多遺蹟。」梁帶村芮國遺址博物館館長薛豔麗滿懷期待地說。古芮國的起源地在哪、古芮國後人去向何處、芮國近鄰梁國的國土在哪裡……古芮國還有許多謎團等待著後人去解開，但正如引廳內牆面上展示的那段話所言：「這段歷史，雖已塵封千年卻依舊鮮活而溫熱；這方古國，雖已揭開面紗卻仍然神秘而悠揚。」
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