成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
在武俠小說裡,有一些角色低調、隱秘,卻是最厲害的武林高手。 在經濟活動中,也有這樣一些企業:它們總體規模不大,知名度不高,但在某一細分領域卻處於絕對領先地位。它們依靠「獨門絕技」打開全球市場,成為產業鏈、價值鏈中不可替代的「隱形冠軍」。 2022年仲夏時節,習近平總書記在四川宜賓考察時,就走進了這樣一家民營企業——極米光電有限公司。其總公司極米科技股份有限公司是一家專注於智能投影等領域的專精特新企業,截至2024年已連續6年位居中國投影機市場出貨量第一。 當聽到企業負責人表示,公司目標是3到5年達到全球領先時,總書記不禁點讚:「很好,就要有這樣的志氣!」他勉勵道:「推進科技創新,要在各領域積極培育高精尖特企業,打造更多『隱形冠軍』。」 高精尖特企業屬於技術密集型、創新驅動型的行業領軍者或細分領域佼佼者。總書記以「隱形冠軍」作喻,道出的正是在強鏈補鏈過程中,向深向細布局的必要性,以及對中小企業向更專、更精、更特、更新方向「華麗轉身」的寄望。 「強化企業創新主體地位」「把科技的命脈牢牢掌握在自己手中」「為民營企業、中小企業發展創造更好條件」……對於如何打造更多「隱形冠軍」,總書記深諳企業自主創新的發力點。 早在2013年考察武漢長飛光纖光纜股份有限公司(以下簡稱「長飛光纖」),並觀看光纖預製棒熔化拉絲過程時,總書記就意味深長表示:「我們是一個大國,在科技創新上要有自己的東西。」 也是在這次考察的3個多月後,中國大地上,一場對中國科技企業影響深遠的改革拉開帷幕。 黨的十八屆三中全會通過的《中共中央關於全面深化改革若干重大問題的決定》提出,深化科技體制改革,強化企業在技術創新中的主體地位,激發中小企業創新活力。 企業聚力創新持續加碼,政府優化營商環境打造"新高地"。12年過去,如今長飛光纖的一根光纖預製棒已可拉出10000多公裡甚至更長的光纖,能夠滿足全球80億人同時通話。自2016年起,長飛光纖已連續9年市場份額全球第一。 任何一個「冠軍」都不會憑空誕生。要想從最窄最陡的路上走出最廣闊的市場,除了創新,還要更加專業化、精細化。 「十四五」規劃綱要提出「加快補齊基礎零部件及元器件、基礎軟體、基礎材料、基礎工藝和產業技術基礎等瓶頸短板」。 黨的二十屆三中全會提出構建促進專精特新中小企業發展壯大機制。政府層面組織推動開展新一輪中央財政支持專精特新中小企業高質量發展行動;支持企業聯合高校院所承擔國家科技項目,面向產業需求共同開展攻關;優先支持「小巨人」企業參與重點產品和重點工藝的應用計劃…… 福建福光股份有限公司是一家專注於研發特種光學鏡頭等產品的企業。「天問」探火,憑藉「千裡眼」最遠可在1000萬公裡的距離識別到火星,依靠的就是這家公司製造的光學導航系統。回憶起4年前總書記來公司考察時的情景,公司董事長何文波仍歷歷在目。當時總書記叮囑他:「『十四五』時期我們國家再往前走,必須靠創新,隨大流老跟著人家是不行的。」何文波欣喜表示:「目前我們的精度和產品已經達到世界先進水平。」 今年7月,總書記還來到一家專注於閘閥製造的「小巨人」企業——陽泉閥門股份有限公司考察。閥門,被稱作現代工業的「守門人」,是工業流體控制系統的核心部件。經歷市場經濟的洗禮和體制改革的陣痛,這家百年老廠如今已成功研發出氫能應用的關鍵部件——氫能閥。總書記鼓勵大家「再接再厲、更上層樓」。 放眼我國經濟版圖,逾6000萬戶中小企業遍布千行百業。一條條產業鏈上,從設計、原料到零部件、裝備,幾乎每個領域、每個環節,都離不開大量中小企業的硬核支撐。 如今,我國已累計培育專精特新中小企業超過14萬家、專精特新「小巨人」企業1.46萬家。超六成「小巨人」企業深耕工業基礎領域,近八成分布在重點產業鏈環節。 人形機器人多點突破,人工智慧大模型數量位列全球第一……在激烈的國際競爭中,一個個中小企業聚焦主業、精耕細作、走專精特新之路,在全球舞臺上脫穎而出,成為行業「隱形冠軍」。 武林高手一鳴驚人,背後是數十年寒暑不輟的苦練;「隱形冠軍」脫穎而出,正印證著「功不唐捐,玉汝於成」的永恆真理。如總書記所說,「我國中小企業有靈氣、有活力,善於迎難而上、自強不息」「中小企業能辦大事」。 總監製丨駱紅秉 魏驅虎 監 制丨王敬東 主 編丨李璇 策 劃丨李珊珊 編 輯丨李珊珊 視 覺丨郝鳳林 校 對丨孫曉媛 李雪菲 宋春燕 李英卓 毛長志 出 品丨中央廣播電視總臺央視網
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