北京8月8日電 (記者 孫自法)2025世界機器人大會8月8日在北京開幕。記者當天從中國科學院自動化研究所獲悉,該所研發的Q系列人形機器人、農業機器人、智能靈巧手、具身智慧機器人等在大會期間亮相展示,其中,差異化定位的4款智能靈巧手、3款面向真實場景的具身智慧機器人頗受關注。 中科矽紀參展2025世界機器人大會海報。中科矽紀 供圖 這4款智能靈巧手當中,類人自由度靈巧手主要面向高端科研和技術驗證需求,憑藉21個驅動控制25個自由度的設計,實現堪比人手的靈活度。12×8陣列指尖觸覺傳感器和5公斤負載能力的配置,使其能輕鬆完成穿針引線、調製咖啡等精細操作。 通用智能靈巧手提供兩種配置選擇,能夠滿足更多的需求場景:L1版本採用7驅動15關節設計,實現15公斤負載;L2版本12驅動12關節,負載提升至20公斤。 高速自適應靈巧手的快速響應設計,讓它在高節拍的生產線上遊刃有餘,其亮點在於最大720度/秒的超高手指關節速度確保作業效率,獨特的機械自適應結構無需複雜傳感器就能自動調節抓取力度。 三指靈巧手則採用4個主動自由度配合被動自適應結構,5公斤負載能力,手指關節速度超過180度/秒,成本則控制在極具競爭力的水平。 此次參展的具身智慧機器人分別以「無際」「無畏」「無憂」命名。 「無際」具身智慧機器人專注於工業場景的多樣化需求。能完成從地面到兩米高度的全範圍作業,既可俯身抓取地面的各種物品,又可升至高處完成空中任務;頭部和腰部的俯仰功能配合系列靈巧手,讓它能夠自主操縱各種工具,在各種工業場景中完成高速抓取、零部件搬運及裝配等複雜任務;全身49個自由度的配置和4套相機的360度全方位感知能力,確保它在複雜工業環境中的工作能力和適應能力。 「無畏」具身智慧機器人則是為極端環境而生,應用於排爆、生化核危險物處置等高風險場景,成為生命的守護者。可選配的多種運動單元(標準履帶、雙擺臂履帶、四足、無人機等),讓它能夠適應各種複雜地形;自主智能操作或人機遙操作雙控制模式供選擇,在保證任務完成的同時最大程度確保操作人員安全性。 「無憂」具身智慧機器人瞄準公共服務、家庭服務、養老助老等民生場景。相比工業應用,其服務場景對機器人的安全性、友好性有更高要求,因此在設計上充分考慮到人機互動的舒適性和安全性。 中科矽紀研發的智能靈巧手、具身智慧機器人等產品。中科矽紀 供圖 據了解,參展2025世界機器人大會的多款智能靈巧手、具身智慧機器人,由中國科學院自動化研究所孵化的科創企業中科矽紀研發,這支源於該所多模態人工智慧系統全國重點實驗室的團隊,已建立最全的靈巧手具身智能算法體系,通過深度學習算法讓靈巧手擁有自主感知、理解和決策能力,能夠像人一樣根據工具形狀、類別及使用目的來選擇抓取方式。這種軟硬協同的創新模式,讓機器人真正實現從「能用」工具到「會用」工具的跨越。 研發團隊表示,智能靈巧手是核心部件,具身智慧機器人整機則是面向實際應用的完整解決方案,中科矽紀正在構建一個完整的具身智能生態。(完)
文/馮玲玲 由世界黃金協會發布的2025年二季度《全球黃金需求趨勢報告》顯示,二季度全球黃金需求總量(包含場外交易)達1249噸,同比增長3%;以價值計,同比躍升45%至1320億美元,創下歷史新高。 在全球經濟與地緣政治形勢依舊複雜的當下,黃金需求展現出韌性。但該報告同時指出,全球央行購金雖態勢延續,但節奏有所放緩。 作為近年來黃金需求增長的核心引擎,央行購金動向的變化釋放了哪些信號?又將如何影響黃金市場? 黃金需求韌性從何而來? 隨著全球市場波動加劇,黃金作為避險資產和投資組合多元化工具的屬性凸顯。 「投資人的避險需求和央行買入黃金儲備的需求,是當前推動黃金需求增長的首要動力。」工信部信息通信經濟專家委員會委員盤和林對國是直通車表示。 投資需求方面,二季度全球黃金ETF流入量達170噸,與2024年同期的少量流出形成對比。在一季度創紀錄的流入量支持下,上半年全球黃金ETF需求總量達397噸,創下自2020年以來的最高上半年紀錄。 實物黃金投資同樣表現亮眼。二季度金條與金幣投資總量同比增長11%至307噸。其中,中國投資者領跑全球,金條與金幣需求同比激增44%至115噸。 不過,高金價導致金飾需求持續萎縮。二季度全球金飾消費量同比下降14%,逼近2020年的低谷水平。但以價值計,全球金飾消費金額依然上漲,二季度達360億美元。 在需求增長的同時,黃金供應端同樣呈現增長態勢。隨著金礦產量小幅增長並創下二季度歷史新高,黃金總供應量同比增長3%至1249噸。 央行層面,全球央行延續購金態勢,二季度共增儲166噸。在持續的全球經濟與地緣政治不確定性條件下,購金量仍處於高位水平。世界黃金協會調查顯示,95%的受訪央行預計未來12個月內黃金儲備將進一步增加。 北京師範大學教授萬喆認為,二季度黃金需求增長是投資需求擴張、地緣風險、美元信用弱化三重因素共振的結果。機構與個人投資者同步增配黃金,反映市場對宏觀不確定性的防禦心態,而地緣衝突和美元體系動搖則進一步推高了避險情緒,吸引全球大量資本湧入黃金市場。 購金「減速不減勢」 在全球黃金需求整體向好的背景下,全球央行的購金行為呈現微妙變化。 儘管二季度央行購金總量仍保持高位,但增速有所下滑。報告顯示,二季度全球央行黃金增儲量同比減少21%。 此次購金前五的央行或主權基金為:波蘭央行、亞塞拜然國家石油基金、土耳其央行、哈薩克斯坦共和國央行和中國央行。 在萬喆看來,全球央行購金節奏放緩是短期戰術調整與長期戰略堅持的平衡結果,核心原因有三: 首先是高金價下的成本控制。今年上半年,國際金價整體走高。其中倫敦現貨黃金價格累計上漲25.7%,創下2007年下半年以來的最大半年漲幅。央行選擇暫緩增持以避免高位接盤。 其次是儲備目標階段性達成,降低緊迫性。經過近年持續增持,央行優化儲備結構的階段性目標基本實現,轉而進入戰略目標再評估與長期優化階段,購金行為更趨審慎。 再次是流動性管理需求。哈薩克斯坦等部分央行在高金價環境下進行戰術性拋售,通過投資組合再平衡維持流動性,是高波動市場中的靈活操作策略。 地緣政治緊張局勢的階段性緩和,也在一定程度上影響了央行的購金決策。 世界黃金協會報告提到,進入二季度下半段,部分地緣政治緊張局勢出現緩和跡象,市場避險情緒有所降溫,這也在一定程度上降低了央行短期內大規模增持黃金的緊迫性。 受訪專家表示,央行購金節奏調整僅是「戰術暫停」,而非趨勢逆轉。一旦地緣風險進一步升級,央行購金很可能重拾增長勢頭。 市場影響幾何? 西班牙對外銀行亞洲首席經濟學家夏樂分析,從歷史周期看,央行購金行為往往引領市場趨勢。短期來看,央行購金節奏放緩或引發投資者熱情與信心波動,但地緣衝突長期化仍支撐黃金配置價值。 萬喆認為,短期來看,央行購金節奏放緩疊加部分央行拋售行為,一定程度上壓制金價上行空間。但長期來看,黃金作為戰略資產的定位持續強化,仍支撐黃金市場結構性牛市。 另一方面,從供需結構來看,投資需求逐漸成為市場主導力量。以中國、印度為代表的新興市場,黃金需求從首飾消費主導轉向「投資+消費」雙驅動,「這一結構性變化將深刻影響金價長期走勢」。 萬喆指出,影響金價未來走勢的關鍵變量有三: 一是美聯儲降息路徑與實際利率變化; 二是熱點地區地緣政治衝突演變; 三是中國、印度等新興市場投資與消費的持續性。 「黃金市場並非單純由央行購金驅動,所以央行購金減少並不一定影響黃金價格波動。」盤和林說,但若無全球經濟風險擾動,那麼央行購金減少會導致金價橫盤甚至下跌,影響投資人對金價的信心。 未來走勢方面,世界黃金協會資深市場分析師Louise Street表示,今年下半年金價可能會在相對窄幅的區間內震蕩。若全球經濟或地緣政治局勢出現任何實質性惡化,將推動金價再度走高。 8月4日,花旗上調未來三個月黃金價格預期區間至每盎司3300-3600美元,此前預期為每盎司3100-3500美元。
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