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2026-01-24 00:46 7,167次浏览閱讀提示 近期，人形機器人在各大展會和活動中頻頻亮相，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。從實驗室到千家萬戶，其商業化落地還需突破技術、成本等難題。專家認為，未來，可以通過建設大規模數據採集工廠等方式，加快部分場景的商業化落地，以更好跨越「最後一公裡」。 格鬥臺上，4臺身高約1.3米的人形機器人兩兩對抗，直拳、勾拳、側踢，連招行雲流水……在不久前舉辦的世界人工智慧大會上，一場人形機器人格鬥賽引發關注。 今年，被認為是人形機器人量產「元年」，人形機器人頻頻亮相各大展會，展現出強大創新力和蓬勃發展活力。2025世界機器人大會上，200餘家國內外機器人企業參展，人形機器人整機企業數量創下新高；2025世界人形機器人運動會開賽在即，500餘臺人形機器人將在538個比賽項目中大顯身手…… 作為機器人技術的集大成者，人形機器人承載著新一輪科技革命和產業變革的厚望。迎來量產的人形機器人如何從實驗室到千家萬戶？其商業化落地還面臨哪些挑戰、需要突破哪些藩籬？對此，《工人日報》記者展開了採訪。 產業發展有基礎，技術細節存卡點 「看它走路搖搖晃晃，跑兩步就摔跤，感覺還不是很靈活。」來自鄭州的謝嘉豪觀看了近期舉辦的2025RoboCup巴西機器人足球世界盃的多場賽事，在他看來，一些參賽的人形機器人在運動能力上還有提升空間。這也道出了當前該產業面臨的困境之一。 根據工信部發布的《人形機器人創新發展指導意見》(以下簡稱《意見》)，今年，我國將初步建立人形機器人創新體系。工信部相關負責人在解讀《意見》時表示，我國人形機器人產業前期已有一定基礎，但在一些方面仍存在短板弱項。 據了解，智能能力、運動能力和本體能力技術卡點，是當前人形機器人面臨的主要發展瓶頸。有業內專家將這三類能力比作人類的「大腦、小腦、肢體」，它們對人形機器人的發展至關重要。 「人形機器人的運動控制、感知能力目前存在技術卡點，導致它們看起來『笨笨的』。」飛上天傳媒CEO宋宇飛及其團隊針對人形機器人賽道開展了多項研究，他告訴記者，在運動控制方面，部分人形機器人的電機雖能提供高瞬時功率，但持續運行時散熱不佳，致使關節溫度升高、扭矩精度下降，且當前的機器視覺和傳感器技術尚不足以讓機器人準確感知複雜環境，「這也是為什麼人形機器人在運動時容易摔倒」。 而在人形機器人的運動能力和本體能力之外，多位受訪專家指出，類似於人類「大腦」能力的智能能力在技術細節方面仍需不斷完善。 對此，高工機器人研究總監蔡炳貞分析認為，機器人需要先感知外界信息，再把信息傳給「大腦」，「大腦」要加以理解、分析、推理、決策，再指揮「小腦」控制運動，現有的人形機器人大模型推理速度、邊緣計算算力相對不足，由此帶來延時性問題，進而導致整套動作流程耗時較長。 供應鏈進一步完善，價格有待更「親民」 從幾年前的幾百萬元一臺，到今年的幾萬元一臺，人形機器人售價總體呈下降趨勢。特別是今年以來，多個品牌產品進入量產階段，價格降幅更為明顯。7月，國內某品牌推出的一款人形機器人，售價為3.99萬元起。 不過，人形機器人要進一步實現家用，現階段的成本和售價仍然較高，有消費者表示，「期待隨著國產供應鏈進一步完善，售價能夠更加『親民』。」 人形機器人為什麼「有些貴」？蔡炳貞認為，目前，無論是人形機器人的「大腦」「小腦」技術，還是關節模組等硬體技術，都還沒有實現標準化和統一，各個零部件主要由各機器人廠家設計定製，導致定製成本較高。 對於如何進一步降低人形機器人成本，宋宇飛建議，一方面，企業應當繼續提高自研自產能力，通過自研自產電機、3D雷射雷達等核心部件，不斷降低硬體成本；另一方面，也應持續優化設計與生產工藝，如減少模具成本和零部件數量，提高裝配效率。 上海大學智慧機器人團隊成員張哲瑞告訴記者，我國具有完整的人形機器人產業鏈，如果人形機器人的技術問題得以更好地解決，大規模量產和降低成本都有望實現。 「技術進一步成熟之後，產業鏈上下遊才能有相對統一的產線進行大規模生產。實現這種大規模量產後，人形機器人進入千家萬戶才有可能。」蔡炳貞說。 拓展應用場景，加快商業化落地 從實驗室到工廠，從展臺到救援現場，再從商場到尋常百姓家……跨越「最後一公裡」，人形機器人如何探索應用場景的更多可能？ 據蔡炳貞觀察，人形機器人目前主要應用於科研場景、教育場景、展覽娛樂場景、商業巡檢場景，這4類場景佔到人形機器人全部應用場景的70%以上。 近年來，國家和地方在拓展人形機器人應用場景方面進行了諸多積極嘗試。《意見》提出，加快人形機器人在特種環境應用，聚焦3C、汽車等製造業重點領域，提升人形機器人工具操作與任務執行能力，並拓展人形機器人在醫療、家政等民生領域服務應用。部分地區已展開先行先試，如北京嘗試打造高智能化和柔性化的生產線及汽車超級無人工廠，上海啟動運行全球首個全尺寸人形機器人開源社區「OpenLoong」。 宋宇飛建議，將人形機器人優先用於救援救災場景。「如在坍塌等高危場景中，機器人能進入人類難以到達的危險區域，執行探測、搜救等任務，提高作業安全性和效率。」 「人形機器人的最大優勢就是能夠適配人類社會的基礎設施。在應用場景方面，可以按從簡單到複雜、從封閉到開放的順序進行拓展。」張哲瑞分析稱，可以先從工廠等簡單的、封閉的場景推廣人形機器人，再逐步推廣至更開放、更複雜的場景。 「讓人形機器人到工廠去做『簡單勞動』其實並不簡單，核心卡點在於模型有待優化和數據稀缺。」蔡炳貞告訴記者，行業內目前主要通過遙操機器人採集數據、生成仿真數據等解決上述問題，要突破這一瓶頸，未來還需建設大規模數據採集工廠，或通過切割場景，讓一部分場景機器人先實現商業化落地。
呼和浩特8月12日電 題：內蒙古花粉過敏季提前來襲：從患者困境到全域防控 記者 張林虎 入秋以來，內蒙古自治區醫科大學附屬醫院過敏(變態反應)診療中心的候診區始終座無虛席。呼和浩特市民楊娜攥著紙巾，一邊揉著發紅的眼睛一邊說：「一天能打無數個噴嚏，眼睛癢得像有小蟲子爬，有時候半夜憋得喘不上氣，太遭罪了。」 每年七八月本是內蒙古風光正好的時節，但空氣中瀰漫的蒿草花粉，卻讓不少人像楊娜這樣陷入「過敏危機」，紙巾、眼藥水、鼻腔過濾器等成了隨身攜帶的「標配」。 圖為王博謙為患者進行檢查。 記者 張林虎 攝 花粉肆虐，過敏季提前來襲 「這幾天出門得裹得嚴嚴實實，噴嚏、鼻涕、眼淚止不住，真是一把鼻涕一把淚。」過敏性鼻炎患者劉麗說，不光自己遭罪，孩子也沒能躲過；市民丁鵬則養成了新習慣：「每天必看花粉檢測數據，上午10點後才敢開窗，晚上睡覺都戴著口罩。」 夏末秋初，類似的場景出現在內蒙古多地民眾的生活當中。據了解，我國北方地區此時致敏花粉種類繁多，蒿屬、葎草、豚草等雜草花粉是「主力軍」，而今年內蒙古的花粉過敏季比往年提前了半個月左右，8月10日前後便進入高峰期。 「每天上、下午的號早早就掛滿了，最近每位醫生每天接診患者近百名。」內蒙古自治區醫科大學附屬醫院耳鼻咽喉頭頸外科副主任醫師王博謙指著電腦裡的就診數據說，僅當天上午，除了正常掛號的患者，他還臨時加診了十幾個。「這些患者裡，十有八九都是對蒿草花粉過敏。」 為何今年過敏季來得更早、症狀更重？王博謙解釋，今年入夏後，內蒙古雨水充沛，給蒿草、藜草等致敏植物的生長「加了把力」；而雨水過後常遇晴朗豔陽天，陽光暴曬讓花粉更易破碎，濃度也隨之升高，「雙重作用下，患者症狀自然更嚴重，發病時間也提前了。」 圖為王博謙為患者講解注意事項。 記者 張林虎 攝 科學應對，走出防治誤區 「我用藥多年，效果都不好。」這是王博謙在門診常聽到的話，而他指出，這往往是患者步入了治療誤區。「過敏性鼻炎需要正規、有長遠療效的治療。患者覺得沒效果，多是因為沒接受規範、規律的治療。」事實上，包括過敏性鼻炎在內的過敏性疾病，目前都是可防可治的。 物理防護是第一道關。王博謙建議，患者在過敏季要避開城郊結合部、公園、草原等花粉濃度高的區域；外出時佩戴防護級別高的口罩，或使用被老百姓稱為「豬鼻子」的鼻腔過濾器，「這是《診斷指南》推薦的物理隔絕方法，能有效阻隔過敏原。」 「很多患者清楚自己的發病時間，建議在症狀發作前至少半個月到醫院診治，預防性用藥能大幅減輕發病程度。」王博謙說，患者常用的鼻噴、抗過敏藥等，主要是緩解症狀的對症治療。症狀嚴重的患者，可採用脫敏治療結合生物單抗治療，「比如用司普奇拜單抗、奧馬珠單抗控制急性期症狀，過敏季結束後進行脫敏治療，這個過程一般需要3年，才能達到標本兼治的效果。」 王博謙提醒，特殊人群的防護更需注意。「備孕期或懷孕前半年可接受脫敏治療，但孕期和哺乳期不建議；因此孕婦和哺乳期媽媽更要做好個人防護，物理隔絕工具能幫上大忙。」 「對於兒童患者，千萬別拖著，越拖病情越複雜，甚至可能發展成過敏性哮喘。」王博謙說，5歲以上的孩子可以接受脫敏治療，但考慮到生長發育，家長應優先做好「防」的功課。 圖為集寧區清理蒿草現場。 集寧區融媒體中心供圖 全域聯動，織密清蒿防護網 據介紹，在內蒙古，過敏性疾病發病率逐年上升，兒童和青少年患者增多。要從源頭減輕過敏困擾，清除致敏植物同樣關鍵。 近期，內蒙古多地密集行動清除蒿草：烏蘭察布市集寧區的黨員幹部、志願者集體出動，重點清理居民區、學校周邊空曠區域的蒿草；包頭市5月即出臺專項方案，截至7月底，已在21處重點區域清除超52萬平方米蒿草，提前「減負」。 呼和浩特、鄂爾多斯、錫林郭勒盟等地也在同步推進除蒿草工作：呼和浩特新城區組織居民志願者清理轄區蒿草；鄂爾多斯伊金霍洛旗對公園等場所進行「地毯式」人工拔除；錫林浩特市於7月底至8月初動員機關單位及社區，對城區及周邊展開「拉網式」清蒿。 內蒙古多地還發布倡議書，呼籲市民參與社區、單位等組織的清理活動，共同清除身邊蒿草，保護過敏人群健康。(完)
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