中國鐵路南昌局集團有限公司原副總經理、工會主席黃少雄被查
2025-11-04 19:38 4,681次浏览西安8月13日電 (記者 阿琳娜)記者13日從西北工業大學獲悉，該校空天結構技術重點實驗室張衛紅院士團隊與香港城市大學呂堅院士、香港理工大學王鑽開教授合作，在軟體機器人領域取得了新進展，成功開發出一種基於新型電活性聚合物的多功能機器人，有望滿足複雜結構和極寒環境下的應用需求。 據介紹，電活性聚合物是一類可在電場作用下產生大幅度形變的智能材料，廣泛應用於人工肌肉、軟體機器人等前沿領域。隨著應用場景的不斷擴展，機器人對系統的多功能集成能力提出了更高的要求。傳統電活性聚合物往往僅具備電致變形功能，難以滿足環境適應性及系統集成需求。因此，開發具備多模式響應行為的智能材料並實現功能集成，是當前軟體機器人研究中一個亟須解決的問題。 圖為材料設計和多功能軟體機器人示意圖。西北工業大學供圖 在本研究中，團隊開發了一種具備低電壓驅動、高電吸附力和可控自加熱的新型聚氯乙烯基電活性聚合物。通過在聚氯乙烯凝膠中引入乙酸乙烯酯，有效抑制了因塑化劑遷移引起的發熱與電擊穿問題，同時顯著提升了材料的介電性能與力學性能。與現有材料相比，新型材料的發熱量降低超過50%，使用壽命延長15倍以上，輸出力提升1.75倍，電吸附力提升2.15倍，在2V/μm的低電場下即可實現30kPa的強吸附力，遠優於傳統靜電吸附結構。此外，研究還提出多種電壓控制策略，可實現材料的按需自加熱或進一步發熱抑制。 在此基礎上，研究團隊開發出具備快速爬行、低溫環境自加熱、模塊化組裝與協同作業能力的微型軟體機器人。機器人結構緊湊，響應靈敏，在僅72.5V的低電壓下即可驅動運動，顯著低於現有同類系統。通過集成的電吸附結構，機器人集群可在毫米尺度內實現快速連接與脫粘，在狹小空間內完成自主重構，具備優異的群體協作能力。 在極寒環境測試中，機器人可在-50℃環境下完成自主加熱、以及巡檢和冰層融化等任務。在航空發動機葉片檢測、狹縫探測和寒區作業等應用場景中展現出顯著優勢。相關成果為極端環境下小型智慧機器人系統的研發提供了新思路，也展示了該類材料在電子器件、仿生系統和智能製造等領域的廣泛應用前景。(完)
8月9日，愛奇藝《姐姐當家》EP03以更深刻的社會視角，聚焦熟齡女性的當家困境與突破——謝娜與父親的觀念碰撞、王琳與兒子的邊界調整，構成「子女幹預父母」與「父母幹預孩子」的代際對照；董璇的再婚信任構建、萬千惠的婚姻責任考驗，延伸出「婚姻中如何平衡愛與擔當」的現實思考。當家觀察團與素人觀察團的多維解讀，讓「代際溝通尺度」「婚姻責任劃分」等當家話題突破個體敘事，成為映照千萬女性生活的社會議題，也讓「姐姐當家，不再害怕」的力量在具體困境的突破中更顯厚重！ 多元化場景剖開當家命題，紀實鏡頭還原本真面貌 四位姐姐的生活切片，展現了當家過程中的多維困境，也折射出中女群體的生存實貌。謝娜與父親因跨城授課爆發爭執，父親曾因爬樹修枝摔傷卻隱瞞病情，堅持去大學展示戲曲排演，將「自我價值實現」看得重過安危，謝娜的擔憂藏著「子女過度保護」的焦慮。王琳直面原生家庭創傷帶來的情感依賴，曾因兒子不願公開對話而受傷，如今通過黑池舞蹈比賽轉移注意力，在與兒子通話時主動摘下麥克風，以「退一步」的姿態學習尊重邊界，道破了父母與成年子女間「愛與放手」的拉鋸。二者的當家故事形成「子女幹預父母」與「父母幹預孩子」的鮮明對照。 董璇的再婚生活藏著平衡智慧：張維伊買房後用已故父親的手機報喜，這份對親情的珍視打動了她；兩人規劃未來住所時兼顧與長輩的距離，面對生育議題時相互理解，卻仍需在「妻子」與「母親」的角色中反覆調適。萬千惠陷入職場與家庭的雙重壓力：公司1000萬資金缺口需夫妻共擔連帶責任，她因「不想拖累三寶」獨自扛下壓力，甚至隱瞞心臟早搏病情，卻暴露出婚姻中「責任共擔」與「個體犧牲」的矛盾。這些紀實場景拼湊出的中女當家的複雜圖景，恰是無數女性在家庭與自我中的真實縮影。 觀察室熱聊聯結大眾共鳴，真實觀點解碼生存智慧 觀察團通過多視角解析困境，讓個體故事升華為可共鳴的生活智慧。針對代際關係，倪萍認可「王琳摘麥的智慧」；倪子君建議謝娜「用緩和語氣傾聽父親的需求」，認為代際溝通的關鍵是「既說出擔憂，也尊重對方的快樂」，素人觀察團紛紛共鳴「自己的爸爸也像謝娜爸爸一樣」，將個體故事推向「幹預邊界」的全民討論。談及婚姻與職場，倪萍點讚董璇「敢再嫁的勇氣」，直言「幸福與是否閃婚和戀愛時長都無關」；圍繞萬千惠的困境，張泉靈警示「夫妻共擔不是單方面硬扛」，強調「家需要多個支柱」，引發對「婚姻中權責平衡」的集體反思。不同視角的解讀，讓「家庭主理人」的困境與勇氣愈發鮮活，也讓「姐姐當家，不再害怕」成為中女群體的共通答案。 《姐姐當家》本期通過四位當家姐姐們在生活日常中的掙扎與突破，詮釋「當家」是在實踐中不斷學習的過程。無論是謝娜的親子磨合、董璇的婚姻經營，還是王琳的自我和解、萬千惠的危機應對，都在傳遞中女「直面問題」的當家勇氣。下期節目中，姐姐們還將面臨更尖銳的挑戰：謝娜與父親能否和解？董璇如何回應生育議題？王琳的舞蹈夢想能否持續發力？萬千惠能否化解資金危機？每周六中午12點，鎖定愛奇藝，看《姐姐當家》用真實故事勾連大眾，傳遞「不再害怕」的生活力量。
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