成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱,該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛,有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖,大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小,重約1克、長約2釐米,只有一個硬幣大小。它還跑得快,行走直線速度可達9.6釐米/秒,一秒內可實現原地轉彎280度。同時,它還特別靈活,就算從高處跌落被迫「翻了個身」,也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力,120斤的人踩上它,依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看,「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片,實則是由柔性壓電材料製成的驅動器,相當於「蟑螂」的「人工肌肉」,調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上,分布著電池、控制電路、傳感器等部件,憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板,就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中,「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的,僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理,正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感,來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗,突然注意到重量較輕的機器人,會隨著身上部件振動頻率的不同,作出超出設計預想的爬行方向,例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現,到相關理論提出,再到實驗驗證得出計算公式,電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢,就是僅靠調節單個驅動器的頻率,便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外,這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時,四條腿就變成了「船槳」,受水的阻力運動變緩,但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
8月7日電 據國家發展改革委微信公眾號消息,國家發展改革委緊急安排中央預算內投資8000萬元,支持內蒙古自治區做好洪澇災害災後應急恢復。 7月以來,內蒙古自治區呼和浩特、包頭、烏蘭察布等多地遭受嚴重洪澇災害,造成重大人員傷亡和財產損失。8月7日下午,國家防災減災救災委員會啟動國家四級救災應急響應。 根據《國家自然災害救助應急預案》和內蒙古自治區災害損失情況,國家發展改革委緊急安排中央預算內投資8000萬元,支持內蒙古自治區做好洪澇災害災後應急恢復,重點用於災區受損水利、交通、學校等基礎設施和公共服務設施災後應急恢復建設,推動儘快恢復正常生產生活秩序。
免责声明:本文内容与数据仅供参考,不构成投资建议,使用前请核实。据此操作,风险自担。
39546
56
2025-11-02 17:56
37816
64
2025-11-02 17:56
29431
68
2025-11-02 17:56
65378
59
2025-11-02 17:56
59342
67
2025-11-02 17:56
76851
76
2025-11-02 17:56
78364
58
2025-11-02 17:56
74921
73
2025-11-02 17:56
26453
74
2025-11-02 17:56
75236
93
2025-11-02 17:56
75924
59
2025-11-02 17:56
37164
12
2025-11-02 17:56
37285
72
2025-11-02 17:56
65724
23
2025-11-02 17:56
51374
84
2025-11-02 17:56
81762
89
2025-11-02 17:56
43681
82
2025-11-02 17:56
64329
65
2025-11-02 17:56
86732
18
2025-11-02 17:56
27813
46
2025-11-02 17:56
82537
16
2025-11-02 17:56
71263
91
2025-11-02 17:56
79284
13
2025-11-02 17:56
81695
52
2025-11-02 17:56
53482
14
2025-11-02 17:56
82617
68
2025-11-02 17:56
98641
28
2025-11-02 17:56
74193
29
2025-11-02 17:56
82571
92
2025-11-02 17:56
43718
13
2025-11-02 17:56
29174
38
2025-11-02 17:56
42317
57
2025-11-02 17:56
23679
79
2025-11-02 17:56
14973
75
2025-11-02 17:56
83245
23
2025-11-02 17:56
96173
28
2025-11-02 17:56
93568
21
2025-11-02 17:56
68741
64
2025-11-02 17:56
69842
28
2025-11-02 17:56
64735
87
2025-11-02 17:56
18475
29
2025-11-02 17:56
36172
74
2025-11-02 17:56
81796
41
2025-11-02 17:56
41382
91
2025-11-02 17:56
48135
28
2025-11-02 17:56
51346
36
2025-11-02 17:56
73142
71
2025-11-02 17:56
42351
26
2025-11-02 17:56
72694
69
2025-11-02 17:56
47658
54
2025-11-02 17:56
48359
91
2025-11-02 17:56
54139
43
2025-11-02 17:56
41687
91
2025-11-02 17:56
| 魅影直播视频 | 青草直播 |
| 樱花直播nba | |
| 魅影app免费下载安装 | 零点直播 |
| 四季直播 | |
| 看b站a8直播 | 趣播 |
| 牡丹直播 | |
| 月夜直播app夜月 | 飞速直播 |
| 月夜直播在线观看 | |
| 香蕉app免费下载 | 魅影app免费下载安装 |
| 美女直播app | |
| 红桃直播 | 魅影视频 |
| 月夜直播app夜月 | |
| 飞速直播 | love直播 |
| 小草莓直播 | |
| 蝴蝶直播 | 青草直播 |
| 色花堂直播 | |
| 婬色直播 | 97播播 |
| 百丽直播 | |
| 小草莓直播 | 趣播 |
| 花椒直播 | |