國壽泰寧支公司因虛列費用等違規被重罰18萬元 兩責任人合計罰3.2萬元
2025-11-22 18:38 2,983次浏览杭州8月14日電(林波 楊佳吟)從108米高的標誌塔頂掉落，摔在地上片刻後，它再次起身蹦躂……這款「打不死的小強」是西湖大學工學院機械工程講席教授姜漢卿實驗室研發的「昆蟲尺度的軟體機器人」。 「它個頭小小的，身長僅2釐米，體重僅2克，像極了那個生命力頑強、卻也令許多人皺眉的『打不死的小強』。」姜漢卿於近日受訪時表示，這款「昆蟲尺度的軟體機器人」能在複雜的野外環境自主爬行、跳躍、遊泳，未來可以應用於搜救、水體監測等場景。 近日，在戶外的「蠕動式爬行機器人」。 (西湖大學供圖) 為何研發這款機器人？ 姜漢卿表示，這款「小強」機器人非常輕巧，可以在沒有搭建電場、磁場的環境中自主運動，還能走出實驗室到戶外環境自由探索。 這款昆蟲大小的機器人為什麼這麼「能打」？ 姜漢卿解釋說，這款機器人的靈感來源於昆蟲。在自然界中，昆蟲等小型生物之所以能輕盈穿梭、矯健爬行，靠的正是肌肉的高效率收縮機制，它們小小的肌肉能爆發出驚人的力量。 受肌肉伸縮的啟發，姜漢卿從力學角度出發，利用彈性力和靜磁吸力的平衡來實現機器人類似肌肉收縮的運動，「我們設計了驅動系統，塞進『小強』的小身板裡。」 據介紹，驅動系統分為兩部分，下方是嵌入軟磁鐵的線圈，上方是硬磁鐵，矽膠外殼可以產生彈力。通電後，線圈產生的磁場可以進一步增強軟磁鐵和硬磁鐵之間的靜磁吸力，同時引入洛倫茲力，實現對吸力的動態調控。 這一「磁吸+彈性」的巧妙結合，讓「小強」可以在低電壓(<4V)下產生高達210N/kg的輸出力和60%的變形率，遠超傳統技術水平。 這正是最近姜漢卿實驗室提出的全新電磁彈性體驅動機制，這一機制有效突破了柔性與微型系統中傳統驅動方式的性能瓶頸，在高輸出力、大形變與低電壓驅動之間實現了有機統一，也讓「昆蟲尺度的軟體機器人」能夠在複雜戶外環境中實現完全自主運動。 此外，這款機器人的生命力也和其它昆蟲一樣強大——能耗低，只有56毫瓦，跟小LED燈差不多。 這款機器人，在未來社會生活中有何應用？ 「它們可以幫助人們做人類甚至許多機器人做不到的關鍵事情。」姜漢卿解釋說，實驗室裡幾種不同的「小強」機器人，各有所長、各司其職。 譬如，蠕動式爬行機器人，從30米的高空甚至108米高空自由落體後，還能毫髮無損地繼續匍匐前進，極限抗衝擊的能力令它非常適合在廢墟、瓦礫、狹小縫隙中執行搜救任務。未來，在地震等重大自然災害發生後，它可以被無人機從空中投放，快速滲透進入廢墟深處，尋找被困人員位置並發出信號，成為生命搜救的「先鋒兵」。 而自驅動遊泳機器人，能在自然水體中自主遊動超過一小時，未來，可以派小巧靈活的它檢測水下環境或監測汙染。(完)
8月9日晚，「何以中國·和合共生」網絡主題宣傳活動將在天津舉辦，一場探尋中華文化根脈、展現文明交流互鑑魅力的文化盛宴拉開帷幕。津門講「和合」，文明映中國。本次活動將以海河之畔為窗，以津門煙火為笛，向世界展現舊邦新命的文明圖景，為世人演奏激蕩共鳴的文明交響。這是天津的樣子，是眾多中國城市的樣子，更是新時代「文明中國」的樣子。 從「協和萬邦」的格局，到「胡漢一家」的氣度；從敦煌壁畫裡的異域元素，到鄭和船隊架起東西方交流的海上橋梁，「和合共生」深植於中華文明的文化基因與氣質稟賦。天津，這座因河而興、向海而盛的城市，正是這一理念在神州大地落地生根、生生不息的生動縮影——無論是開埠通商成為中外文化交流前沿陣地，還是在現代化進程中不斷吸納融合多元文化，天津始終以海納百川的胸懷擁抱世界，熔鑄成今天獨特的城市氣韻。 「古今和合」展現守正創新的中國。我們看到，泥人張彩塑、楊柳青年畫內容更新、手法創新、傳播煥新，不僅吸引年輕人加入創作，也化身數字藏品飛入雲端；津門法鼓敲出新鼓點、天津相聲抖出「新包袱」，從天津走向全國，從歷史走向未來；在修復後的梁啓超故居，62件新展出的老物件通過數位技術「復活」，吸引無數遊客前往「打卡」……傳統與現代撞個滿懷，歷史與未來交相輝映，以舊墨書寫時代新韻，以深根滋養歲月新花，生生不息的天津，為中華文明綿延不絕的永續篇章寫下註腳。 「人城和合」展現幸福美好的中國。天津的街頭巷尾，既有歷史名城的厚重底蘊，也有現代都市的繁華舒適。在這裡，古老的建築、街道成為城市記憶的載體，海河兩岸的光影演繹著絢爛與華麗；在這裡，雙層觀光巴士變身「移動相聲劇場」，無數文化場館向觀眾免費敞開大門；在這裡，生態優良、環境整潔，令人心曠神怡，助力宜居宜業……夜色在海河親水平臺蔓延開來，漫步的遊客、跳舞的市民、吹奏的藝人等，勾勒出生活的輪廓，描摹出人、城、水共生的和諧畫面，這是「天人合一」的「城市篇」，也是中國式現代化文化長卷的「生活篇」。 「中外和合」展現開放包容的中國。天津港巨輪如梭，「搭乘」著海風與洋流，在此交匯融合。作為2025年上合組織峰會的主辦城市，天津正以更加開放的姿態走向世界。看天津，魯班工坊裡中外學生一起研究榫卯技藝，來自俄羅斯的年輕人學習楊柳青年畫；看國外，霍元甲的武術吸粉無數，孟廣祿的京劇唱腔大放異彩，天津的文化符號，早已跨越城界、跨越國界，成為世界了解中國、愛上中國的窗口。在文化的交流融合中，天津增進了與世界各國人民的友誼，也為推動構建人類命運共同體貢獻了文化力量。 海河之水，不舍晝夜，既倒映著三岔河口的歷史煙雲，更奔湧向遼闊大海的月異日新。天津恰如這河海交匯處的一顆明珠，以「和合共生」的實踐，為「何以中國」這一宏大命題提供了具體而微的「參考答案」。中華文明的生命力，就蘊藏在這「萬物並育而不相害，道並行而不相悖」的智慧裡。當傳統文化與現代發展、中華文明與國際新機在這座城市交響和鳴，我們聽見的不僅是海河的澎湃，更是中華文明面向未來的壯闊濤聲——這條蜿蜒五千餘年的「長河」，正以「和合之力」，奔湧不息。(呂品)
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