楊浦這一社區醫院增開「周末中醫門診」
2025-11-04 02:53 8,861次浏览成都8月12日電(賀劭清 曹惠君)電子科技大學12日對外發布稱，該校團隊研發出一款新型具備高機動性與強穩健性的「電子蟑螂」軟體微型機器人。這款機器未來應用前景非常廣泛，有望在災害救援、管道檢測、偵察監聽等隱蔽狹小空間作業場合大顯身手。 「電子蟑螂」機器人實物圖，大小與一枚硬幣相當。電子科技大學 供圖 這款機器人個頭小，重約1克、長約2釐米，只有一個硬幣大小。它還跑得快，行走直線速度可達9.6釐米/秒，一秒內可實現原地轉彎280度。同時，它還特別靈活，就算從高處跌落被迫「翻了個身」，也能繼續爬行。它還能夠承載相當於自身重量900倍的壓力，120斤的人踩上它，依然能夠毫髮無傷地回彈復原。 從外形上看，「電子蟑螂」機器人更像一張四方桌。「桌面」似綠色的方片，實則是由柔性壓電材料製成的驅動器，相當於「蟑螂」的「人工肌肉」，調控著它的行動軌跡。與「人工肌肉」平行的下方框架上，分布著電池、控制電路、傳感器等部件，憑藉直徑只有頭髮絲四分之一的細線和「人工肌肉」相連。操作人員通過手機藍牙發送信號至電路板，就能遠程給機器人下達行動指令。 電子科技大學機器人研發團隊。電子科技大學 供圖 在演示視頻中，「電子蟑螂」能夠在平面上靈活完成前進、後退、轉彎等一系列動作。支撐其複雜運動軌跡的，僅是單獨一片薄薄的「人工肌肉」。這背後的設計原理，正是這款機器人的核心技術難題。這一設計靈感，來源於團隊一次偶然的發現。當時研發團隊正在做機器人運動實驗，突然注意到重量較輕的機器人，會隨著身上部件振動頻率的不同，作出超出設計預想的爬行方向，例如突然前進、後退或轉彎。 從頻率影響運動軌跡的現象發現，到相關理論提出，再到實驗驗證得出計算公式，電子科技大學團隊共花費了兩年多的時間。該「電子蟑螂」區別於其他同類型微型機器人的最大優勢，就是僅靠調節單個驅動器的頻率，便實現了靈活控制腿部末端運動軌跡的形狀、方向與傾斜角度。 此外，這隻「電子蟑螂」還可同時適應水陸運動的「兩棲」機器人。當它處於水中時，四條腿就變成了「船槳」，受水的阻力運動變緩，但基於不同的頻率依舊能展開水面可控滑行。(完)
央視新聞客戶端消息(新聞聯播)：陸軍第83集團軍某旅，前身是由楊靖宇領導的東北人民革命軍第一軍獨立師。抗戰期間，他們縱橫馳騁於長白山區，發展和壯大了南滿抗日根據地，與日偽軍進行了千餘次艱苦卓絕的戰鬥，破壞了日寇「統治東北、進兵中原」的侵略企圖，對推動東北抗日戰爭發展具有重要的戰略意義。90餘載烽火歲月，這支穿越白山黑水的部隊始終銘記先烈遺志，賡續東北抗聯血脈，不斷夯實部隊戰鬥力建設根基，努力鍛造一支全面過硬的新時代重裝合成旅。 這首由楊靖宇將軍親自寫下的《東北抗日聯軍第一路軍軍歌》，是部隊在每次執行重大任務前都會唱響的旋律，官兵們帶著先輩的榮光出徵，去迎接新的勝利。 楊靖宇是東北抗日聯軍主要創建者和領導人之一，他率部輾轉白山黑水，廣泛開展抗日遊擊戰爭，牽制數十萬日偽軍，為後續抗日戰爭勝利奠定了堅實基礎。1940年2月，楊靖宇帶領抗聯部隊，冒著零下40攝氏度的嚴寒，同數倍於己的敵人浴血奮戰，在彈盡糧絕的情況下，戰至一人一槍，直至壯烈犧牲，年僅35歲。 為紀念楊靖宇將軍，中國人民解放軍第四野戰軍將該師改編為楊靖宇支隊。近年來，旅隊官兵們始終保持著衝鋒姿態，實現了從傳統裝甲部隊向多兵種協同的重裝合成部隊轉型，先後參加長江抗洪、汶川抗震、海外維和等任務，被上級表彰為「先進師旅團級單位黨委」「軍事訓練先進旅」。
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